无人机遥感在某铁矿矿区资源监测中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·无人机遥感技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要目的和研究内容 | 第13-15页 |
| ·基本内容与目的 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 无人机遥感系统 | 第15-27页 |
| ·无人机简述 | 第15页 |
| ·无人机的组成 | 第15-17页 |
| ·无人机结构系统 | 第15-16页 |
| ·无人机性能指标 | 第16-17页 |
| ·无人机遥感系统简介 | 第17页 |
| ·无人机遥感系统组成 | 第17-21页 |
| ·导航与飞行控制系统 | 第18页 |
| ·遥感传感器及其控制系统 | 第18-19页 |
| ·通信系统 | 第19页 |
| ·地面监控系统 | 第19-20页 |
| ·无人机遥感系统特点及优势 | 第20-21页 |
| ·无人机遥感系统关键技术 | 第21-27页 |
| ·无人机遥感平台 | 第21-22页 |
| ·无人机导航控制系统 | 第22-23页 |
| ·无人机地面站系统 | 第23-26页 |
| ·遥感数据实时处理与下传 | 第26页 |
| ·遥感数据地面接收与处理 | 第26-27页 |
| 3 无人机航拍流程及影像获取 | 第27-34页 |
| ·无人机航拍任务流程 | 第27-29页 |
| ·确定飞行作业任务 | 第27-28页 |
| ·明确目标与空域申请 | 第28页 |
| ·航线设计 | 第28-29页 |
| ·无人机飞行作业 | 第29页 |
| ·数据检查与飞行总结 | 第29页 |
| ·后期处理与成果提交 | 第29页 |
| ·铁矿矿区无人机遥感影像的获取 | 第29-34页 |
| ·监测区域概况 | 第30页 |
| ·飞行起落场地选择 | 第30-31页 |
| ·铁矿矿区资源监测航线设计 | 第31-33页 |
| ·飞行时间以及计划 | 第33页 |
| ·获取影像 | 第33-34页 |
| 4 无人机遥感影像的几何纠正及影像图制作 | 第34-46页 |
| ·无人机遥感成像原理 | 第34-35页 |
| ·无人机遥感影像几何变形分析 | 第35-37页 |
| ·内部变形误差分析 | 第35-36页 |
| ·外部变形误差分析 | 第36-37页 |
| ·无人机遥感影像几何纠正思路及方案 | 第37-43页 |
| ·无人机遥感影像 CCD 相机畸变的纠正 | 第38-40页 |
| ·传感器外方位元素的纠正 | 第40-43页 |
| ·实现流程 | 第43页 |
| ·铁矿矿区无人机遥感影像图制作 | 第43-45页 |
| ·无人机遥感影像镶嵌拼接 | 第43-45页 |
| ·影像质量分析 | 第45-46页 |
| ·地形图误差比对 | 第45-46页 |
| 5 铁矿矿区无人机遥感影像的目视判读 | 第46-53页 |
| ·目视判读的研究方法及路线 | 第46页 |
| ·无人机遥感图像处理 | 第46-47页 |
| ·正射校正 | 第46页 |
| ·图像增强 | 第46-47页 |
| ·建立解译标志 | 第47-48页 |
| ·人机交互式解译 | 第48-49页 |
| ·人机交互式解译操作过程 | 第49页 |
| ·判读结果 | 第49-51页 |
| ·信息校正与质量控制 | 第51-53页 |
| 6 全文总结 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·论文的不足 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
