| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-26页 |
| ·汽车电子系统 | 第14-18页 |
| ·汽车网络系统 | 第18-21页 |
| ·汽车CAN总线系统 | 第21-26页 |
| ·本论文研究的工作与主要内容 | 第26-27页 |
| 第2章 基于CAN协议的汽车网络 | 第27-55页 |
| ·汽车网络及其分类 | 第28-31页 |
| ·CAN协议原理与特点 | 第31-40页 |
| ·典型的CAN总线拓扑结构 | 第32页 |
| ·CAN总线的网络分层结构 | 第32-35页 |
| ·CAN的性能特点 | 第35-36页 |
| ·CAN的帧结构 | 第36-37页 |
| ·CAN总线的通信机制与位填充 | 第37-38页 |
| ·CAN的错误检测与错误管理 | 第38-40页 |
| ·基于CAN协议的汽车网络系统结构 | 第40-42页 |
| ·基于CAN协议的汽车网络系统结构集成与开发任务 | 第42-47页 |
| ·基于CAN协议的汽车网络系统集成 | 第42-47页 |
| ·基于CAN协议的汽车网络开发任务 | 第47页 |
| ·基于CAN协议的汽车网络开发流程 | 第47-50页 |
| ·基于CAN协议的汽车网络开发集成环境CANoe | 第50-54页 |
| ·项目管理主功能窗口 | 第50-51页 |
| ·各具体功能窗口 | 第51-52页 |
| ·CANoe编辑器 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第3章 汽车车身CAN总线系统设计与分析 | 第55-65页 |
| ·汽车车身电子系统 | 第56-57页 |
| ·低速CAN协议 | 第57-58页 |
| ·RM算法原理及其可调度分析 | 第58-60页 |
| ·总线利用率 | 第58页 |
| ·信息帧的最长延迟时间 | 第58-59页 |
| ·总线扩展灵活性因子 | 第59-60页 |
| ·基于RM方法的车身CAN网络设计 | 第60页 |
| ·车身CAN总线性能分析与仿真 | 第60-63页 |
| ·总线利用率分析与在线试验结果 | 第61-62页 |
| ·信息最大延迟时间分析 | 第62-63页 |
| ·方案扩展灵活性因子计算 | 第63页 |
| ·结论 | 第63-65页 |
| 第4章 汽车动力控制TTCAN总线设计与分析 | 第65-81页 |
| ·汽车动力系统消息网络模型 | 第65-67页 |
| ·TTCAN协议 | 第67-73页 |
| ·TTCAN的ISO模型 | 第68页 |
| ·TTCAN时间触发机制的原理与特点 | 第68-73页 |
| ·TTCAN总线网络的设计方法 | 第73页 |
| ·汽车动力控制总线系统的信息调度设计 | 第73-77页 |
| ·基于CAN的汽车控制总线系统信息调度设计 | 第73-74页 |
| ·基于TTCAN的汽车控制信息调度设计 | 第74-77页 |
| ·汽车动力总线性能分析与仿真 | 第77-79页 |
| ·汽车动力总线性能分析原理 | 第77页 |
| ·汽车动力总线的性能分析结果 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第79-81页 |
| 第5章 基于CAN协议的汽车整车网络系统设计与分析 | 第81-91页 |
| ·汽车整车电子控制系统及消息 | 第81-82页 |
| ·基于CAN协议的汽车整车网络的方案 | 第82-83页 |
| ·基于单一TTCAN的汽车网络设计与分析 | 第83-88页 |
| ·基于单一TTCAN的汽车网络拓扑结构 | 第83页 |
| ·基于单一TTCAN的汽车网络调度设计 | 第83-86页 |
| ·汽车控制系统的网络实时性分析 | 第86-88页 |
| ·汽车CAN-TTCAN双网系统网络设计与分析 | 第88-90页 |
| ·汽车CAN-TTCAN网络拓扑结构 | 第88页 |
| ·汽车双网络调度策略 | 第88-89页 |
| ·汽车控制系统的网络实时性分析 | 第89-90页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| 第6章 汽车FTTCAN网络系统动态规划设计与分析研究 | 第91-101页 |
| ·FTTCAN协议原理与特点 | 第91-95页 |
| ·FTTCAN协议原理 | 第91-92页 |
| ·实时性分析 | 第92-93页 |
| ·网络带宽利用率 | 第93-95页 |
| ·汽车动力控制系统网络消息模型 | 第95页 |
| ·基于动态规划的汽车FTTCAN总线设计 | 第95-96页 |
| ·汽车FTTCAN总线性能分析与仿真 | 第96-100页 |
| ·FTTCAN网络实时性分析 | 第96-99页 |
| ·仿真运行与台架实验 | 第99-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第7章 基于CAN的可视化与汽车动态信息综合监控实验系统实现 | 第101-119页 |
| ·汽车CAN总线实时分析原理 | 第102页 |
| ·总线负载 | 第102页 |
| ·信息帧最坏传输时间特性 | 第102页 |
| ·汽车CAN总线可视化设计方法实现 | 第102-104页 |
| ·计算算法规划 | 第103页 |
| ·软件的具体实现 | 第103-104页 |
| ·软件的应用与分析 | 第104-106页 |
| ·汽车CAN总线信息系统 | 第104-105页 |
| ·CAN总线信息通信实时性分析 | 第105-106页 |
| ·基于CAN协议的汽车动态信息综合监控实验系统 | 第106-118页 |
| ·汽车综合监控系统的功能与构成 | 第107-108页 |
| ·基于CAN的汽车综合监控系统开发步骤 | 第108页 |
| ·基于CANoe的汽车综合监控CAN系统仿真 | 第108-112页 |
| ·CAN总线系统性能分析 | 第112-113页 |
| ·CAN节点模块设计与实现 | 第113-115页 |
| ·汽车监控系统CAN总线实验系统集成及测试 | 第115-118页 |
| ·小结 | 第118-119页 |
| 第8章 总结 | 第119-121页 |
| ·主要结论 | 第119-120页 |
| ·工作展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
