螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| ·课题的背景 | 第9页 |
| ·课题的意义 | 第9-10页 |
| ·本篇论文的内容 | 第10-11页 |
| 第二章 焊缝跟踪智能控制系统 | 第11-24页 |
| ·焊缝跟踪系统的主要分类 | 第11-18页 |
| ·探头式跟踪系统 | 第12-13页 |
| ·直接电弧式跟踪系统 | 第13页 |
| ·非接触式跟踪系统 | 第13-18页 |
| ·焊缝跟踪智能控制系统的组成及原理 | 第18-19页 |
| ·焊缝跟踪智能控制系统的组成 | 第18-19页 |
| ·焊缝跟踪智能控制系统的原理 | 第19页 |
| ·焊缝跟踪智能控制系统的操作 | 第19-24页 |
| ·传感头的设置 | 第20-21页 |
| ·设置跟踪参考位置 | 第21-22页 |
| ·开始&停止操作 | 第22页 |
| ·调整焊枪位置 | 第22-24页 |
| 第三章 焊缝跟踪智能控制系统焊缝图像处理及实现 | 第24-35页 |
| ·焊缝图像技术 | 第24页 |
| ·模拟图像处理 | 第24页 |
| ·数字图像处理 | 第24页 |
| ·焊缝图像处理原理 | 第24-25页 |
| ·焊缝图像的摄取识别及处理 | 第25-35页 |
| ·焊缝图像的摄取 | 第25-27页 |
| ·图像分析 | 第27-31页 |
| ·滤波处理 | 第31-32页 |
| ·二值化处理 | 第32-33页 |
| ·Hough变换 | 第33-35页 |
| 第四章 焊缝智能控制方式的开发 | 第35-54页 |
| ·焊缝跟踪智能控制方式开发的必要性 | 第35页 |
| ·智能控制方式的开发设计 | 第35-54页 |
| ·P控制方式在焊缝跟踪智能控制系统中的应用 | 第35-36页 |
| ·模糊控制方式在焊缝跟踪智能控制系统中的应用 | 第36-48页 |
| ·PID控制方式在焊缝智能跟踪系统中的应用 | 第48-54页 |
| 第五章 焊缝跟踪过程中的伺服执行机构 | 第54-61页 |
| ·对伺服执行机构的要求 | 第54页 |
| ·直流电机调速电路的几种形式 | 第54-59页 |
| ·双极式可逆PWM驱动电路 | 第55-57页 |
| ·单极式可逆PWM驱动电路 | 第57-58页 |
| ·受限单极式可逆PWM驱动系统 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
