| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·自适应控制的研究概况 | 第12-14页 |
| ·时滞系统自适应控制的研究概况 | 第14-16页 |
| ·数学准备 | 第16-22页 |
| ·符号表 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 不确定时变时滞系统的鲁棒自适应控制 | 第25-40页 |
| ·一类多变时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定 | 第25-31页 |
| ·一类含变时滞扰动非线性系统的自适应鲁棒镇定 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 分散时滞大系统的鲁棒自适应控制 | 第40-63页 |
| ·一类不确定时滞互联系统的分散鲁棒自适应控制 | 第41-50页 |
| ·变时滞互联项不确定大系统的分散自适应控制 | 第50-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 时变时滞系统的自适应输出反馈控制 | 第63-83页 |
| ·含变时滞状态扰动不确定系统的输出反馈自适应控制 | 第63-75页 |
| ·一类时滞大系统的分散自适应输出反馈控制 | 第75-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 变时滞系统的自适应滑动模控制 | 第83-104页 |
| ·一类不确定时变时滞系统的自适应滑动模控制方法 | 第84-95页 |
| ·不确定时滞大系统自适应滑动模跟踪控制 | 第95-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 基于最小二乘支撑向量机的一类非线性离散系统自适应控制 | 第104-114页 |
| ·支撑向量机简述 | 第104-107页 |
| ·基于最小二乘支撑向量机的自适应控制算法 | 第107-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 全文总结 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-121页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |