缠绕压力管夹砂装置设计及控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·玻璃钢夹砂管道的优点 | 第8-10页 |
| ·夹砂方式的发展 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第11-12页 |
| 第二章 玻璃钢缠绕夹砂管道夹砂装置方案设计 | 第12-18页 |
| ·加砂方法 | 第12-15页 |
| ·上加砂 | 第12-13页 |
| ·下加砂 | 第13-14页 |
| ·中加砂 | 第14页 |
| ·干法加砂 | 第14-15页 |
| ·湿法加砂 | 第15页 |
| ·夹砂装置方案选择与设计 | 第15-18页 |
| ·夹砂管道缠绕机的行车台设计 | 第15-16页 |
| ·夹砂装置设计 | 第16-18页 |
| 第三章 控制系统的总体方案 | 第18-33页 |
| ·控制系统的形式 | 第18-19页 |
| ·计算机控制系统 | 第19-21页 |
| ·计算机控制系统的概述 | 第19-20页 |
| ·计算机控制系统的硬件 | 第20-21页 |
| ·玻璃钢缠绕夹砂管道夹砂装置的控制系统 | 第21-33页 |
| ·玻璃钢缠绕夹砂管道夹砂装置控制系统的功能分析 | 第21-22页 |
| ·玻璃钢缠绕夹砂管道夹砂装置控制系统的整体结构 | 第22-23页 |
| ·控制器设计 | 第23-24页 |
| ·控制器系统执行部件的设计 | 第24-25页 |
| ·伺服电机的特点、分类及工作原理 | 第25-27页 |
| ·控制系统板卡介绍 | 第27-33页 |
| 第四章 控制系统实验 | 第33-56页 |
| ·硬件部分 | 第33-40页 |
| ·伺服控制系统控制电路 | 第33-35页 |
| ·伺服驱动单元输入、输出信号及其功能 | 第35-38页 |
| ·伺服驱动单元接口电路 | 第38-39页 |
| ·计算机控制 | 第39-40页 |
| ·软件部分 | 第40-56页 |
| ·程序整体结构 | 第40-41页 |
| ·高精度定时器设计 | 第41-43页 |
| ·控制信号扫描 | 第43-47页 |
| ·加砂程序设计 | 第47-51页 |
| ·控制程序界面设计 | 第51-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第61页 |
