| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步伺服电动机的研究现状和发展前景 | 第9-15页 |
| ·永磁同步伺服电动机简介 | 第9-11页 |
| ·永磁同步伺服电动机的研究现状 | 第11-13页 |
| ·永磁同步伺服电动机设计所存在问题和发展前景 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容与论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步伺服电动机的设计分析 | 第16-31页 |
| ·永磁同步伺服电动机的基本理论 | 第16-19页 |
| ·永磁同步伺服电动机的基本原理 | 第16-17页 |
| ·永磁同步伺服电动机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步伺服电动机的设计 | 第19-26页 |
| ·设计思路和方法 | 第20页 |
| ·主要尺寸及气隙选择 | 第20-21页 |
| ·定子槽形与绕组设计 | 第21-22页 |
| ·转子磁路结构的选择 | 第22-25页 |
| ·永磁材料和极数的选择 | 第25-26页 |
| ·永磁同步伺服电动机的磁路法计算 | 第26-30页 |
| ·电磁计算程序及结果 | 第26-30页 |
| ·磁路法计算值和有限元法或测试值的比较 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步伺服电动机的有限元分析 | 第31-51页 |
| ·电磁场有限元分析软件简介 | 第31页 |
| ·永磁同步伺服电动机的气隙磁场分析与优化 | 第31-37页 |
| ·影响气隙磁场的因素分析 | 第31-33页 |
| ·永磁同步伺服电动机气隙磁场的优化 | 第33-37页 |
| ·永磁直流电动机的永磁体形状分析 | 第37-40页 |
| ·永磁体形状和尺寸对电机性能的影响 | 第37-39页 |
| ·永磁体形状和尺寸的比较分析及实验测试 | 第39-40页 |
| ·永磁同步伺服电动机的稳态性能分析 | 第40-45页 |
| ·反电势计算与仿真 | 第41-42页 |
| ·稳态运行分析 | 第42-43页 |
| ·齿槽转矩分析 | 第43-45页 |
| ·重要参数的计算 | 第45-50页 |
| ·直、交轴同步电抗的计算 | 第45-48页 |
| ·其它重要参数的计算 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 永磁同步伺服电动机的控制仿真 | 第51-59页 |
| ·永磁同步伺服电动机的控制方法 | 第51-53页 |
| ·基于Matlab/simulink的I_d=0控制仿真 | 第53-58页 |
| ·电压源逆变器的SVPWM实现 | 第54-57页 |
| ·控制系统的建立及仿真结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 永磁同步伺服电动机的实验测试与分析 | 第59-73页 |
| ·性能测试的实验装置简介 | 第59-60页 |
| ·永磁同步伺服电动机的反电势与磁场波形测试及分析 | 第60-62页 |
| ·反电势波形测试与分析 | 第60-61页 |
| ·转子磁密波形测试与分析 | 第61-62页 |
| ·永磁同步伺服电动机的性能测试 | 第62-68页 |
| ·电机在不同转速下的性能测试 | 第63-66页 |
| ·电机在额定负载下的性能测试 | 第66-67页 |
| ·电机过载能力与恒转矩运行区间的测试 | 第67-68页 |
| ·永磁同步伺服电动机的直、交轴同步电抗测试 | 第68-72页 |
| ·测试系统简介 | 第68-69页 |
| ·电压积分法测直、交轴同步电抗 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表(或录用)的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |