| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·现有传动装置的优缺点 | 第8页 |
| ·磁流变液与电流变液的研究与发展 | 第8-13页 |
| ·磁流变液与电流变液特性及其性能 | 第9-10页 |
| ·磁流变液相关器件的研究与发展 | 第10-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 磁流变液控差动行星传动装置总体设 | 第15-27页 |
| ·磁流变液的流变机理,传动机理及选用 | 第15-17页 |
| ·磁流变液的流变机理 | 第15-16页 |
| ·磁流变液的传动机理 | 第16-17页 |
| ·磁流变液的选取 | 第17页 |
| ·磁流变控制装置的方案设计 | 第17-18页 |
| ·磁流变控制装置的结构类型 | 第17-18页 |
| ·差动行星传动装置设计 | 第18-24页 |
| ·差动行星传动装置特点及应用 | 第18-19页 |
| ·差动行星传动装置方案的选择 | 第19-24页 |
| ·磁流变液控差动行星传动装置总体设计 | 第24-27页 |
| 3 差动行星传动装置的设计 | 第27-40页 |
| ·差动行星传动装置的参数设计 | 第27-33页 |
| ·差动行星齿轮传动装置的传动比与齿数的确定 | 第28-29页 |
| ·差动行星齿轮传动装置的中心距与模数 | 第29-31页 |
| ·差动行星齿轮传动装置的几何尺寸 | 第31-33页 |
| ·差动行星齿轮传动装置的强度校核 | 第33-37页 |
| ·简单差动行星轮系的强度校核 | 第34-35页 |
| ·普通行星齿轮轮系的强度校核 | 第35-37页 |
| ·差动行星齿轮传动装置的结构设计 | 第37-40页 |
| ·行星传动装置的均载机构设计 | 第37-38页 |
| ·差动行星传动装置的结构设计 | 第38-40页 |
| 4 磁流变控制装置的初始设计 | 第40-48页 |
| ·磁流变控制装置的理论依据 | 第40-42页 |
| ·线圈的选择和放置方式 | 第42-43页 |
| ·线圈线的选择 | 第42页 |
| ·线圈的放置方式 | 第42-43页 |
| ·各类部件材料的选择 | 第43-44页 |
| ·磁流变控制装置的初始结构参数设计 | 第44-48页 |
| ·单盘式磁流变控制装置的初始参数设计 | 第45-46页 |
| ·三盘式磁流变控制装置的初始参数设计 | 第46-48页 |
| 5 磁流变控制装置的有限元仿真及优化 | 第48-65页 |
| ·有限元模型的建立 | 第48-51页 |
| ·模型的材料属性和所使用的单元 | 第48-49页 |
| ·建立有限元模型 | 第49-51页 |
| ·各类结构参数对磁流变控制装置的性能的影响 | 第51-58页 |
| ·初始有限元模型的求解 | 第51-54页 |
| ·壳体厚度对磁流变控制装置的影响研究 | 第54-56页 |
| ·磁流变沟槽厚度对磁流变控制装置的影响 | 第56-58页 |
| ·Ansys优化模块简介 | 第58-59页 |
| ·零阶优化 | 第58-59页 |
| ·一阶优化 | 第59页 |
| ·磁流变控制装置的优化 | 第59-62页 |
| ·单盘式磁流变控制装置的结构参数优化 | 第59-61页 |
| ·三盘式磁流变控制装置的优化 | 第61-62页 |
| ·磁流变控制装置的结构参数 | 第62页 |
| ·磁流变液控行星差动传动装置的总体结构 | 第62-65页 |
| 6 磁流变液控差动行星传动装置的无级变速控制方法研究 | 第65-69页 |
| ·磁流变液控行星差动传动装置调速机理 | 第65-66页 |
| ·主从盘片转速差与零磁场粘度对磁流变控制装置传动性能的影响 | 第65页 |
| ·调速机理 | 第65-66页 |
| ·磁流变控制装置模拟控制调速系统原理方案设计 | 第66页 |
| ·基于单片机的磁流变控制装置PMW直流控制系统设计 | 第66-69页 |
| ·PWM技术简介 | 第67页 |
| ·PWM直流控制系统设计 | 第67-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·主要结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
