并联式燃气流冲击效应试验台运动模拟
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景概述 | 第7-8页 |
| ·燃气射流试验任务 | 第8-9页 |
| ·并联式试验台的提出 | 第9-12页 |
| ·试验台的提出 | 第9-10页 |
| ·六维力传感器简介 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 测试装置构型分析 | 第14-19页 |
| ·机构性能要求 | 第14页 |
| ·机构基本参数的确定 | 第14-16页 |
| ·机构的位置正反解 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 运动学分析与仿真 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·雅克比矩阵与海森矩阵 | 第19-24页 |
| ·运动学计算机仿真 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 4 工作空间分析 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·工作空间的搜索 | 第30-32页 |
| ·约束条件 | 第30-31页 |
| ·快速极坐标搜索法 | 第31-32页 |
| ·工作空间计算机仿真分析 | 第32-34页 |
| ·影响工作空间的参数 | 第34-39页 |
| ·球铰间距对工作空间的影响 | 第34-36页 |
| ·转轴高度对工作空间的影响 | 第36-38页 |
| ·球铰y方向布置对工作空间的影响 | 第38-39页 |
| ·奇异位形与运动性能分析 | 第39-42页 |
| ·奇异位形 | 第39-40页 |
| ·运动性能分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 动力学力学分析 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·静力学分析 | 第45-49页 |
| ·单支链传动动力学分析 | 第49-53页 |
| ·动力学分析 | 第53-56页 |
| ·系统的动能 | 第54-55页 |
| ·系统势能 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 系统ADAMS仿真 | 第57-62页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第57页 |
| ·系统的建模 | 第57-59页 |
| ·机械系统建模说明 | 第57-58页 |
| ·运动副的说明 | 第58-59页 |
| ·系统的运动学ADAMS仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70页 |
