| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11页 |
| ·无刷直流电机的发展历史 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制技术的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第16-24页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第16-19页 |
| ·电机本体 | 第16-17页 |
| ·电子换相器 | 第17-18页 |
| ·位置传感器 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机的运行特性与调速方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无刷直流电机的模糊 PID 控制 | 第24-36页 |
| ·模糊控制的基本结构和原理 | 第24-25页 |
| ·模糊 PID 控制器的整体设计 | 第25-30页 |
| ·模糊控制器的维数选择 | 第25-26页 |
| ·模糊 PID 控制器结构 | 第26页 |
| ·模糊 PID 控制器的参数整定原则 | 第26页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第26-30页 |
| ·各变量隶属函数的确定 | 第26-27页 |
| ·建立模糊控制规则表 | 第27-28页 |
| ·Matlab 环境中设计模糊 PID 控制器 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真模型 | 第30-33页 |
| ·电机本体主回路模块 | 第31-32页 |
| ·逻辑换相模块 | 第32页 |
| ·转速环控制模块 | 第32-33页 |
| ·电流环控制模块 | 第33页 |
| ·仿真结果和分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 无刷直流电机的最优二次型单神经元模糊自适应 PID 控制 | 第36-42页 |
| ·单神经元自适应控制器的构成和算法 | 第36-38页 |
| ·单神经元网络数学模型 | 第36-37页 |
| ·单神经元自适应控制器的构成及其控制算法 | 第37-38页 |
| ·最优二次型单神经元自适应控制 | 第38-39页 |
| ·基于最优二次型单神经元模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·仿真结果和分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 无刷直流电机转速控制系统设计 | 第42-56页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第42页 |
| ·控制系统的硬件电路设计 | 第42-48页 |
| ·控制系统的硬件构成 | 第42-43页 |
| ·功率主电路 | 第43-44页 |
| ·功率驱动电路 | 第44-45页 |
| ·驱动隔离电路 | 第45页 |
| ·转子位置检测电路 | 第45-47页 |
| ·相电流采样电路 | 第47页 |
| ·电源电压检测电路 | 第47-48页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第48-53页 |
| ·软件整体设计论述 | 第48页 |
| ·主程序模块 | 第48-49页 |
| ·电机启动模块 | 第48-49页 |
| ·中断服务程序模块 | 第49-51页 |
| ·位置捕获中断模块 | 第50页 |
| ·A/D 转换中断模块 | 第50-51页 |
| ·控制算法的实现 | 第51-53页 |
| ·转速模糊 PID 调节 | 第51-52页 |
| ·电流 PI 调节 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-55页 |
| ·霍尔位置传感器信号 | 第53-54页 |
| ·端电压波形 | 第54页 |
| ·相电流波形 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录（攻读硕士学位期间发表论文目录） | 第63页 |