| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·工业缝纫机的发展背景 | 第13-14页 |
| ·工业缝纫机行业的发展现状 | 第13页 |
| ·工业缝纫机技术的发展 | 第13-14页 |
| ·用于工业缝纫机的永磁伺服控制系统发展现状 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的发展 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制与空间矢量脉宽调制方法 | 第18-34页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的模型 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机的动态等效电路 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制理论 | 第22-28页 |
| ·矢量控制思想的产生 | 第22-23页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第23-25页 |
| ·转子磁场定向控制策略 | 第25-28页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制方法 | 第28-33页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制的原理 | 第28-32页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制方法的实现 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁同步控制系统的仿真 | 第34-40页 |
| ·永磁同步电机矢量控制仿真模型 | 第34-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 工业缝纫机控制系统功能与软硬件设计 | 第40-63页 |
| ·工业缝纫机的结构 | 第40-41页 |
| ·工业缝纫机控制系统的功能设计 | 第41-46页 |
| ·操作面板 | 第41-42页 |
| ·踏板控制器 | 第42-43页 |
| ·霍尔信号发生器 | 第43页 |
| ·自动缝纫模式控制 | 第43-45页 |
| ·自动停针控制 | 第45页 |
| ·自动切线扫线控制 | 第45-46页 |
| ·硬件电路设计 | 第46-55页 |
| ·电源 | 第46-49页 |
| ·驱动电路 | 第49-50页 |
| ·控制电路 | 第50-52页 |
| ·人机接口电路 | 第52-54页 |
| ·串口通讯电路 | 第54-55页 |
| ·软件设计 | 第55-60页 |
| ·主程序 | 第55-56页 |
| ·功能调度程序 | 第56-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |