| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·风洞实验 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 多点高速精密定位与姿态控制装置机械子系统的研究与开发 | 第14-42页 |
| ·机械子系统总体方案的研究与开发 | 第14-20页 |
| ·重要零部件的选取与计算 | 第20-36页 |
| ·精密滚珠丝杠的选取与计算 | 第20-27页 |
| ·电机的选取与计算 | 第27-29页 |
| ·减速箱的选取与计算 | 第29-30页 |
| ·同步带轮及其同步带的选取与计算 | 第30-36页 |
| ·重要零件的强度与刚度校核 | 第36-39页 |
| ·精密滚珠丝杠的强度与刚度校核 | 第36-38页 |
| ·整流板与底板连接处螺栓的强度校核 | 第38-39页 |
| ·多点高速精密定位与姿态控制装置的传动误差分析 | 第39-41页 |
| ·装置的直线定位误差 | 第39-40页 |
| ·装置的姿态控制误差 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 多点高速精密定位与姿态控制装置控制子系统的研究与开发 | 第42-63页 |
| ·控制方案的总体研究 | 第42页 |
| ·伺服驱动单元的研究与开发 | 第42-50页 |
| ·伺服驱动单元的原理分析 | 第42-43页 |
| ·控制元件的选择 | 第43-49页 |
| ·伺服驱动单元的排线研究 | 第49-50页 |
| ·电气控制系统的研究与开发 | 第50-53页 |
| ·电气控制系统的控制原理分析 | 第50-51页 |
| ·电气控制系统的外形优化 | 第51-52页 |
| ·电气控制系统的排线研究 | 第52-53页 |
| ·控制软件的研究与开发 | 第53-61页 |
| ·控制流程设计 | 第53-54页 |
| ·控制界面设计 | 第54-58页 |
| ·重要程序段的研究与分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 4 多点高速精密定位与姿态控制装置各项参数的测试实验及结果分析 | 第63-69页 |
| ·直线定位精度以及回零精度的测试实验 | 第63-64页 |
| ·姿态控制精度的测试实验 | 第64-65页 |
| ·直线运动速度的测试实验 | 第65页 |
| ·各项参数的测试结果及其分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
