| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及来源 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 需求及概要设计 | 第14-17页 |
| ·系统需求分析 | 第14页 |
| ·系统概要设计 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 网络层软件设计 | 第17-29页 |
| ·MVC 设计模式结构 | 第17-18页 |
| ·Web 框架基础知识 | 第18-19页 |
| ·系统表现层的设计 | 第19-28页 |
| ·系统实现中 JSF 和 Ajax4jsf 的应用 | 第19-22页 |
| ·系统实现中的 Hibernate 应用 | 第22-26页 |
| ·数据库设计 | 第22-23页 |
| ·Hibernate 的简单介绍 | 第23-26页 |
| ·持久层的设计 | 第26页 |
| ·系统实现中的 Spring 应用 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 硬件详细设计 | 第29-49页 |
| ·转台控制盒及面板的设计 | 第29-31页 |
| ·步进电机的应用 | 第31页 |
| ·步进电机控制卡的应用 | 第31-39页 |
| ·K_880 控制卡介绍 | 第31-34页 |
| ·K_880 驱动模式分析 | 第34-37页 |
| ·K_880 功能函数分析 | 第37-39页 |
| ·转台控制信号线的选择 | 第39-40页 |
| ·三轴转台 | 第40-44页 |
| ·转台主要技术指标 | 第40-41页 |
| ·三轴转台建模 | 第41-43页 |
| ·机械装置与坐标系 | 第41-42页 |
| ·机械装置微分方程 | 第42页 |
| ·三轴转台数学模型 | 第42-43页 |
| ·转台连线配置 | 第43-44页 |
| ·信息反馈采集卡 | 第44-48页 |
| ·采集卡工作模式 | 第45-46页 |
| ·采集卡的特点 | 第46页 |
| ·GS3401_LIB 函数分析 | 第46-47页 |
| ·GS3401 卡的数据结构 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 控制层软件设计 | 第49-61页 |
| ·软件需求分析 | 第49-50页 |
| ·软件的自检功能 | 第49-50页 |
| ·PID 控制算法的应用 | 第50-52页 |
| ·软件总体设计 | 第52-58页 |
| ·设计的任务和思想 | 第53-58页 |
| ·控制接口提取 | 第58页 |
| ·实验数据分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |