| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 基本符号 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·奇异系统概述 | 第14-19页 |
| ·结构分解技术 | 第19-20页 |
| ·本文的组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 线性系统的结构分解 | 第22-38页 |
| ·严格正则系统的结构分解 | 第22-28页 |
| ·非严格正则系统的结构分解 | 第28-29页 |
| ·SCB分解下的特性 | 第29-31页 |
| ·线性系统的不变子空间 | 第31-38页 |
| 第三章 奇异系统的结构分解 | 第38-62页 |
| ·定理描述 | 第38-42页 |
| ·算法描述 | 第42-54页 |
| ·结构分解实例 | 第54-62页 |
| 第四章 奇异系统的特性 | 第62-84页 |
| ·预备知识 | 第62-67页 |
| ·可控性 | 第67-72页 |
| ·可观性 | 第72-75页 |
| ·不变零点和可逆性 | 第75-78页 |
| ·其他性质及简单控制问题 | 第78-84页 |
| 第五章 奇异系统的几何子空间 | 第84-100页 |
| ·奇异系统的几何子空间 | 第84-86页 |
| ·奇异系统的输出零(A,E,Im(B))不变子空间 | 第86-100页 |
| 第六章 左可逆奇异正则系统的静态输出反馈干扰解耦问题 | 第100-108页 |
| ·问题的提出 | 第100-101页 |
| ·左可逆奇异正则系统的静态输出反馈干扰解耦问题 | 第101-108页 |
| 第七章 结论和展望 | 第108-110页 |
| ·本文主要工作 | 第108-109页 |
| ·后续的研究工作 | 第109-110页 |
| 附录A 程序代码 | 第110-116页 |
| A.1 奇异系统结构分解Step 2 | 第110-111页 |
| A.2 奇异系统结构分解Step 5 | 第111-113页 |
| A.3 两种方法获得输出零(A,E,Im(B))不变子空间 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 博士期间发表文章目录 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
