精密龙门镗铣床进给系统动力学分析及仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·数控龙门镗铣床伺服进给系统介绍 | 第10-13页 |
| ·数控龙门镗铣床技术特点 | 第10-12页 |
| ·数控龙门镗铣床伺服系统的驱动方式及基本要求 | 第12-13页 |
| ·国内外数控机床进给系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 数控龙门镗铣床工作台进给系统模块 | 第17-27页 |
| ·数控机床的模块化设计 | 第17-19页 |
| ·模块化设计的特点 | 第17-18页 |
| ·机床结构的模块化 | 第18-19页 |
| ·伺服运动驱动电动机模块 | 第19-20页 |
| ·旋转电动机 | 第19-20页 |
| ·直线电动机 | 第20页 |
| ·机械传动进给装置模块 | 第20-22页 |
| ·滚珠丝杠传动 | 第20-21页 |
| ·齿轮—齿条传动 | 第21页 |
| ·静压蜗杆—蜗母传动 | 第21-22页 |
| ·滚珠丝杠支撑模块 | 第22-23页 |
| ·作台导轨支撑系统模块 | 第23-25页 |
| ·直线滚动导轨 | 第23-24页 |
| ·贴塑导轨 | 第24-25页 |
| ·静压导轨 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 数控龙门镗铣床进给机构特性分析 | 第27-43页 |
| ·数控机床进给机构的结构 | 第27页 |
| ·进给机构中的间隙 | 第27-34页 |
| ·进给机构静态间隙 | 第28-30页 |
| ·进给机构的弹性间隙 | 第30-34页 |
| ·进给系统的摩擦 | 第34-37页 |
| ·非线性摩擦特性 | 第34-35页 |
| ·非线性摩擦模型 | 第35-37页 |
| ·滚珠丝杠的受力特性 | 第37-40页 |
| ·滚珠丝杠跟随工作台偏转而产生的弯曲变形 | 第37-38页 |
| ·滚珠丝杠由于弯曲变形引起的螺距误差 | 第38-39页 |
| ·滚珠在丝杠中的受力分析 | 第39-40页 |
| ·滚珠丝杠副热变形及其补偿方式 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 铣削力对工作台位移影响的动态分析 | 第43-65页 |
| ·铣削力计算模型 | 第43-45页 |
| ·工作台导轨动力学模型 | 第45-47页 |
| ·铣削力对工作台位置变化模型推导 | 第47-57页 |
| ·工作台系统坐标系 | 第47-48页 |
| ·铣削力对工作台位移及转角的动力学模型推导 | 第48-53页 |
| ·工作台系统的状态空间描述 | 第53-55页 |
| ·铣削力作用下的工作台进给系统模型 | 第55-57页 |
| ·仿真计算 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 数控龙门镗铣床进给系统动力学模型 | 第65-83页 |
| ·机械进给系统动力学模型 | 第65-68页 |
| ·永磁同步电机的数学建模 | 第68-70页 |
| ·数控龙门镗铣床进给系统模型结构 | 第70-73页 |
| ·进给系统的角度变形 | 第70-71页 |
| ·进给系统的轴向变形 | 第71页 |
| ·数控镗铣床进给系统模型结构框图 | 第71-73页 |
| ·伺服驱动控制系统模型 | 第73-82页 |
| ·伺服驱动三环结构 | 第73页 |
| ·伺服控制器性能指标 | 第73-77页 |
| ·基于ITAE的控制器参数优化整定 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·论文总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文及参加的科研项目 | 第91页 |
