| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·选题的背景 | 第11-12页 |
| ·研究的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及方法 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 基于 IEEE 802.15.4 协议的 ZigBee 技术 | 第17-27页 |
| ·无线传感器网络 | 第17页 |
| ·ZigBee 网络 | 第17-21页 |
| ·ZigBee 的起源 | 第18页 |
| ·ZigBee 网络的组成 | 第18-20页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第20-21页 |
| ·ZigBee 网络的应用 | 第21页 |
| ·ZigBee 协议栈 | 第21-24页 |
| ·ZigBee 与其它无线传输技术比较 | 第24-25页 |
| ·采用 ZigBee 通信的可行性 | 第25-26页 |
| ·2.4GHz 的频段 | 第25-26页 |
| ·直接序列扩频(DSSS)技术 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 矿井人员定位的关键技术 | 第27-39页 |
| ·传感器网络的定位技术 | 第27-28页 |
| ·传感器网络节点定位基本概念 | 第27页 |
| ·无线传感器网络节点算法的性能评价 | 第27-28页 |
| ·节点定位算法 | 第28-35页 |
| ·基于TOA 测距定位 | 第28-29页 |
| ·基于TDOA 测距定位 | 第29页 |
| ·三角测量法 | 第29-30页 |
| ·三边测量法 | 第30-32页 |
| ·多边测量技术 | 第32页 |
| ·质心定位算法 | 第32-33页 |
| ·基于 RSSI 的定位 | 第33-34页 |
| ·分簇算法 | 第34页 |
| ·定位算法的选择 | 第34-35页 |
| ·ZigBee 无线网络人员定位平台基站的构建 | 第35-37页 |
| ·系统组成 | 第35-36页 |
| ·移动目标的无线模块 | 第36页 |
| ·移动目标位置的确定 | 第36-37页 |
| ·定位方案实施时的一些具体问题的考虑 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 组团协议的研究及其在基站设计中的应用 | 第39-51页 |
| ·组团协议 | 第39页 |
| ·组团协议的提出 | 第39-40页 |
| ·组团协议的基本思想和原则 | 第40-41页 |
| ·组团协议中团长与团员的选择 | 第41-44页 |
| ·团长的选择 | 第41页 |
| ·团员的选择 | 第41-43页 |
| ·并团的选择 | 第43-44页 |
| ·各种状态讨论 | 第44-48页 |
| ·等待响应状态 | 第45页 |
| ·等待确认态 | 第45-46页 |
| ·团长空闲状态 | 第46-47页 |
| ·等待团员确认态 | 第47-48页 |
| ·团员空闲态 | 第48页 |
| ·仿真组团协议 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 定位系统基站的硬件设计 | 第51-61页 |
| ·无线收发芯片及处理器选择 | 第51页 |
| ·无线收发芯片特点 | 第51-52页 |
| ·节点电路逻辑框图 | 第52-53页 |
| ·定位节点 | 第53-54页 |
| ·路由节点 | 第54-55页 |
| ·接入节点 | 第55页 |
| ·辅助电路模块 | 第55-58页 |
| ·电源转换模块 | 第55页 |
| ·时钟模块 | 第55-56页 |
| ·复位电路 | 第56-57页 |
| ·天线电路 | 第57页 |
| ·接口转换 | 第57-58页 |
| ·设计中遇到的问题及解决方法 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 系统软件结构与设计 | 第61-71页 |
| ·开发环境 | 第61-62页 |
| ·BootLoader 程序 | 第62-63页 |
| ·接入节点BootLoader | 第62页 |
| ·路由节点、定位节点BootLoader | 第62-63页 |
| ·定位节点 | 第63-64页 |
| ·功能 | 第63页 |
| ·流程 | 第63-64页 |
| ·路由节点 | 第64-65页 |
| ·功能 | 第64页 |
| ·流程 | 第64-65页 |
| ·接入节点 | 第65页 |
| ·功能 | 第65页 |
| ·流程 | 第65页 |
| ·试验分析 | 第65-70页 |
| ·试验目的 | 第65-66页 |
| ·试验的内容 | 第66页 |
| ·试验设备及其连接 | 第66页 |
| ·试验步骤与结果分析 | 第66-70页 |
| ·试验中遇到的问题和解决的方案 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·项目课题中存在的不足之处 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81-82页 |
| 详细摘要 | 第82-84页 |