基于不变矩识别的激光雷达距离分辨率与图像分辨率研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·模式识别概述 | 第7-8页 |
| ·不变矩概述 | 第8-11页 |
| ·矩函数国际上的发展 | 第9页 |
| ·矩函数发展中遇到的两大难题及解决办法 | 第9-10页 |
| ·矩函数国内的发展 | 第10-11页 |
| ·矩方法的特点 | 第11-12页 |
| ·矩方法的特点和优点 | 第11页 |
| ·不变矩应用于激光雷达图像识别的局限性 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第2章 矩技术及矩不变量 | 第13-23页 |
| ·Hu 矩不变量 | 第13-15页 |
| ·规则矩的定义 | 第13-14页 |
| ·低阶规则矩的性质 | 第14页 |
| ·Hu 矩表示式 | 第14-15页 |
| ·Zernike 矩 | 第15-17页 |
| ·仿射矩 | 第17-22页 |
| ·基本仿射变换和仿射不变量 | 第17-18页 |
| ·偏微分待定系数法(PDE)构造仿射不变矩 | 第18-20页 |
| ·PDE 构造仿射不变矩实例 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 不变矩特性研究 | 第23-43页 |
| ·矩不变量的稳定性实验方案 | 第23-25页 |
| ·仿真目标场景库的建立 | 第23-24页 |
| ·稳定性实验的有关说明 | 第24-25页 |
| ·Hu 矩不变量 | 第25-30页 |
| ·无噪时Hu 矩旋转特性 | 第25-27页 |
| ·无噪时Hu 矩平移特性 | 第27-28页 |
| ·Hu 矩遮挡特性 | 第28-29页 |
| ·Hu 矩噪声特性 | 第29-30页 |
| ·Zernike 矩 | 第30-36页 |
| ·Zernike 矩旋转特性 | 第31-33页 |
| ·Zernike 矩噪声特性 | 第33-36页 |
| ·仿射矩 | 第36-41页 |
| ·无噪时仿射矩旋转特性 | 第36-38页 |
| ·无噪时仿射矩平移特性 | 第38-39页 |
| ·仿射矩噪声特性 | 第39-40页 |
| ·无噪时仿射矩俯仰角45°旋转特性 | 第40-41页 |
| ·不变矩特性比较与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 图像分辨率和距离分辨率的研究 | 第43-62页 |
| ·仿真原理 | 第43-44页 |
| ·支持向量机基本理论 | 第44-46页 |
| ·最优超平面 | 第44-45页 |
| ·支持向量机(SVM)应用 | 第45-46页 |
| ·分辨率仿真实验说明 | 第46-51页 |
| ·另一分类识别目标矩值的提取 | 第46-50页 |
| ·分类识别目标特征向量的选取 | 第50-51页 |
| ·图像分辨率仿真实验 | 第51-56页 |
| ·距离分辨率仿真实验 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
