水下球状目标识别与自适应成像控制算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·水下目标检测与估计技术概述 | 第11-17页 |
| ·水下成像特点 | 第11-13页 |
| ·基于Hough变换的目标检测 | 第13-15页 |
| ·图像曝光度估计 | 第15页 |
| ·图像清晰度估计 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 图像预处理 | 第20-31页 |
| ·位图格式 | 第20-21页 |
| ·边界像素的处理 | 第21页 |
| ·图像的噪声处理 | 第21-23页 |
| ·图像系统常见噪声 | 第22页 |
| ·噪声处理 | 第22-23页 |
| ·图像的二值化 | 第23-25页 |
| ·图像的二值化算法的分类 | 第24-25页 |
| ·基于灰度直方图进行二值化的改进算法 | 第25页 |
| ·实验结果及分析 | 第25页 |
| ·图像的边缘检测 | 第25-30页 |
| ·边缘的分类 | 第26-27页 |
| ·边缘检测算子的分类 | 第27页 |
| ·各种边缘检测算子结果 | 第27-29页 |
| ·本课题中所选用的边缘检测算子 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水下球状图像特征提取 | 第31-39页 |
| ·基于HOUGH变换椭圆检测算法的比较 | 第31-32页 |
| ·本课题所选用的椭圆检测算法 | 第32-36页 |
| ·用凸多边形的方法初步筛选 | 第32-34页 |
| ·用Pascal定理进一步筛选 | 第34-35页 |
| ·椭圆检测 | 第35-36页 |
| ·本章算法综合描述 | 第36-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 图像曝光度估计算法 | 第39-50页 |
| ·曝光技术 | 第39-40页 |
| ·曝光情况分类 | 第40-41页 |
| ·CCD摄像头动态范围 | 第41-43页 |
| ·本课题所设计曝光量函数算法 | 第43-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-48页 |
| ·自动曝光反馈控制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 图像清晰度估计算法 | 第50-67页 |
| ·自动对焦技术的分类 | 第50-52页 |
| ·传统对焦技术 | 第50-51页 |
| ·视频信号分析法 | 第51-52页 |
| ·基于图像处理的对焦方法 | 第52-55页 |
| ·图像清晰度函数特点 | 第53-54页 |
| ·图像清晰度函数的分类 | 第54-55页 |
| ·本课题所设计的图像清晰度函数 | 第55-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-64页 |
| ·最低阈值取值分析 | 第58-60页 |
| ·与原算法的比较分析 | 第60-61页 |
| ·最高阈值的实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·算法计算失败情况分析 | 第62-64页 |
| ·聚焦搜索反馈控制 | 第64-66页 |
| ·聚焦搜索算法的评价原则 | 第64页 |
| ·"盲人"爬坡算法 | 第64-65页 |
| ·自动聚焦的总体设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
