| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·机器视觉 | 第10-11页 |
| ·机器视觉简介 | 第10-11页 |
| ·机器视觉的现状及发展 | 第11页 |
| ·本课题的意义和目的 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容和篇章结构 | 第12-14页 |
| 第二章 IEEE 1394总线简介 | 第14-36页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·IEEE 1394总线物理及电气特性 | 第15-16页 |
| ·电气参数和接口 | 第15-16页 |
| ·传输信号 | 第16页 |
| ·IEEE 1394总线拓扑结构 | 第16-20页 |
| ·节点和模块体系 | 第16-17页 |
| ·拓扑结构 | 第17页 |
| ·寻址 | 第17-18页 |
| ·配置ROM | 第18-20页 |
| ·IEEE 1394总线的协议结构 | 第20-22页 |
| ·事务层 | 第21页 |
| ·链路层 | 第21页 |
| ·物理层 | 第21-22页 |
| ·IEEE 1394总线的通信模型及服务 | 第22-25页 |
| ·异步传输 | 第22-24页 |
| ·等时传输 | 第24-25页 |
| ·IEEE 1394总线的数据包 | 第25-35页 |
| ·物理层数据包 | 第25-28页 |
| ·主数据包 | 第28-35页 |
| ·确认数据包 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 1394终端设计 | 第36-47页 |
| ·系统设计方案 | 第36-37页 |
| ·链路层控制器介绍 | 第37-39页 |
| ·物理层芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·上位机1394转接卡 | 第40页 |
| ·基于FPGA的硬件设计基础 | 第40-46页 |
| ·硬件描述语言简介 | 第40-41页 |
| ·硬件描述语言的特征 | 第41-42页 |
| ·硬件描述语言的设计流程 | 第42-44页 |
| ·FPGA简介 | 第44-45页 |
| ·LATTICE公司ECP2系列FPGA芯片简介 | 第45页 |
| ·LATTICE公司FPGA开发软件ISPLEVER简介 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 VHDL程序设计 | 第47-62页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·高速相机接口 | 第47-48页 |
| ·TSB12LV32接口程序 | 第48-56页 |
| ·TSB12LV32读写程序 | 第48-50页 |
| ·初始化 | 第50-52页 |
| ·数据显示 | 第52-55页 |
| ·主状态机设计 | 第55-56页 |
| ·数据包的接收与发送 | 第56-60页 |
| ·读配置ROM数据包的接收 | 第56-57页 |
| ·配置ROM的发送 | 第57-58页 |
| ·相机数据的发送 | 第58-60页 |
| ·调试过程出现的问题及分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |