| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的来源和意义 | 第7页 |
| ·课题研究的国内外现状与进展 | 第7-11页 |
| ·液压支架的国内外发展状况 | 第7-8页 |
| ·国内外液压支架设计技术研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 液压支架的构成与设计 | 第12-29页 |
| ·液压支架的构成与特点 | 第12-18页 |
| ·液压支架的构成 | 第12页 |
| ·液压支架的分类与特点 | 第12-13页 |
| ·液压支架的支护方式 | 第13页 |
| ·围岩对液压支架选型的影响 | 第13-16页 |
| ·液压支架结构类型的优选 | 第16-18页 |
| ·液压支架的设计 | 第18-29页 |
| ·液压支架主要结构参数和形式的确定 | 第18-25页 |
| ·液压支架合理工作阻力的确定方法 | 第25-29页 |
| 3 液压支架数字化设计平台的构建 | 第29-36页 |
| ·数字化设计平台总体框架设计 | 第29-32页 |
| ·方案设计软件的选择 | 第32页 |
| ·参数化建模软件的选择 | 第32-33页 |
| ·有限元分析软件的选择 | 第33-34页 |
| ·动态仿真分析软件的选择 | 第34页 |
| ·数据库管理软件的选择 | 第34-36页 |
| 4 液压支架四连杆机构参数的确定与优化 | 第36-44页 |
| ·顶梁梁端距轨迹优化 | 第36-39页 |
| ·四连杆机构的受力优化 | 第39-44页 |
| 5 液压支架的建模、装配与运动仿真 | 第44-62页 |
| ·ZY9400/28/62型掩护式液压支架的参数设计 | 第44-53页 |
| ·参数的优化 | 第44-51页 |
| ·技术特征 | 第51-52页 |
| ·结构参数和支架特征 | 第52-53页 |
| ·液压支架实体建模分析 | 第53-59页 |
| ·液压支架的装配分析 | 第59-60页 |
| ·液压支架的运动仿真分析 | 第60-62页 |
| 6 液压支架掩护梁结构优化设计及计算结果与分析 | 第62-74页 |
| ·掩护梁结构的简化与受力分析 | 第62-67页 |
| ·掩护梁结构的优化 | 第67-68页 |
| ·计算结果与分析 | 第68-74页 |
| ·ZY9400/28/62型掩护式液压支架的运动仿真结果与分析 | 第68-70页 |
| ·ZY9400/28/62型掩护式液压支架的运动学分析 | 第70-72页 |
| ·ZY9400/28/62型掩护式液压支架结构优化的结果与分析 | 第72-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-75页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 攻读硕士期间参加的科研项目和发表的科研论文 | 第79页 |
