| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·本课题的工程背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 2 摩擦力模型的基本理论 | 第11-15页 |
| ·库仑摩擦(Coulomb friction) | 第11页 |
| ·黏性摩擦(Viscous friction) | 第11页 |
| ·静摩擦力(Static friction,Stiction) | 第11-12页 |
| ·Stribeck 摩擦(Stribeck friction) | 第12页 |
| ·预滑动位移(Presliding displacement) | 第12-13页 |
| ·可变的静摩擦力(Varying static force) | 第13页 |
| ·摩擦滞后(Friction lag) | 第13-15页 |
| 3 摩擦模型 | 第15-28页 |
| ·静态摩擦模型 | 第15-20页 |
| ·库仑模型(Coulomb model) | 第15-16页 |
| ·库仑+黏性模型(Coulomb+viscous) | 第16-17页 |
| ·静摩擦+库仑+黏性摩擦模型(stiction+Couiomb+viscous) | 第17页 |
| ·Stribeck 摩擦模型 | 第17-19页 |
| ·滞后型分布摩擦力模型 | 第19页 |
| ·Karnopp 模型 | 第19-20页 |
| ·动态摩擦模型 | 第20-28页 |
| ·Dahl 模型 | 第20-23页 |
| ·Bliman-Sorine 模型 | 第23-24页 |
| ·鬃毛模型(bristle model) | 第24-25页 |
| ·LuGre 摩擦模型 | 第25-28页 |
| 4 库仑模型和 Dahl 模型 | 第28-30页 |
| ·库仑模型 | 第28-29页 |
| ·Dahl 模型 | 第29-30页 |
| 5 算例 | 第30-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
