液压挖掘机反铲装置研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·国内外挖掘机发展现状 | 第9-12页 |
| ·国内挖掘机发展现状 | 第9-12页 |
| ·中国挖掘机行业前景 | 第10-11页 |
| ·国外挖掘机技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·单斗液压挖掘机的种类特点 | 第12页 |
| ·液压挖掘机发展方向 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第13-15页 |
| 2 液压挖掘机的系统组成及挖掘力的计算 | 第15-39页 |
| ·液压挖掘机概述 | 第15-16页 |
| ·液压挖掘机 | 第15-16页 |
| ·液压挖掘机主要系统 | 第16-17页 |
| ·动力系统 | 第16页 |
| ·机械系统 | 第16页 |
| ·液压系统 | 第16-17页 |
| ·控制系统 | 第17页 |
| ·反铲工作装置的运动分析 | 第17-22页 |
| ·动臂运动分析 | 第18-19页 |
| ·斗杆运动分析 | 第19-20页 |
| ·铲斗运动分析 | 第20-22页 |
| ·斗齿尖坐标计算 | 第22页 |
| ·工作液压缸的理论挖掘力 | 第22-24页 |
| ·整机理论挖掘力 | 第24-32页 |
| ·转斗挖掘时的整机理论挖掘力 | 第24-30页 |
| ·斗杆挖掘时的整机理论挖掘力 | 第30-32页 |
| ·挖掘阻力计算 | 第32-39页 |
| ·转斗挖掘阻力计算 | 第32-36页 |
| ·斗杆挖掘阻力计算 | 第36-39页 |
| 3 基于ADAMS软件的虚拟仿真分析 | 第39-49页 |
| ·虚拟样机技术及其发展 | 第39-40页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第39页 |
| ·虚拟样机技术的研究对象和研究范围 | 第39页 |
| ·虚拟样机技术的功能 | 第39-40页 |
| ·虚拟样机技术在液压挖掘机领域的应用 | 第40-41页 |
| ·ADAMS仿真软件介绍 | 第41-49页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第42-44页 |
| ·ADAMS软件仿真分析步骤 | 第44-49页 |
| 4 ADAMS软件在本课题中的具体应用 | 第49-67页 |
| ·导入三维建模虚拟样机 | 第49-50页 |
| ·对工作装置施加约束和驱动 | 第50-52页 |
| ·样机模型运动学仿真分析 | 第52-67页 |
| ·仿真分析概述 | 第52页 |
| ·运动学仿真分析 | 第52-53页 |
| ·动臂液压缸工作仿真 | 第53-57页 |
| ·斗杆液压缸工作仿真 | 第57-59页 |
| ·铲斗液压缸工作仿真 | 第59页 |
| ·挖掘机整机作业范围仿真 | 第59-61页 |
| ·挖掘过程中力的分析 | 第61-67页 |
| ·施加单作用力和力矩 | 第61-62页 |
| ·按剧本进行仿真分析和试验 | 第62页 |
| ·仿真分析过程与结果 | 第62-67页 |
| 5 挖掘机虚拟样机机械、液压系统联合仿真 | 第67-77页 |
| ·ADAMS/Hydraulics模块简介 | 第67-68页 |
| ·液压挖掘机液压系统的建立 | 第68-72页 |
| ·虚拟样机液压系统与机械系统的接口 | 第72页 |
| ·虚拟样机机械系统与液压系统仿真分析 | 第72-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 (攻读硕士学位期间的主要学术成果) | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
