多缸同步性能分析与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9页 |
| ·液压同步技术的现状及应用 | 第9-10页 |
| ·典型液压同步系统 | 第10-11页 |
| ·节流调速同步系统 | 第10页 |
| ·分流集流阀同步系统 | 第10页 |
| ·马达同步系统 | 第10-11页 |
| ·比例同步系统 | 第11页 |
| ·伺服同步系统 | 第11页 |
| ·比例同步系统的优点 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 步进梁升降液压系统改进 | 第13-17页 |
| ·改造的现状及必要性 | 第13-16页 |
| ·步进梁在生产线中的地位及作用 | 第13页 |
| ·步进梁的工作原理 | 第13-15页 |
| ·液压系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·步进梁存在的问题 | 第16页 |
| ·解决步进梁存在问题的意义 | 第16页 |
| ·改造后达到的目标 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 电液比例位置控制系统的数学建模 | 第17-31页 |
| ·电液比例换向阀数学模型 | 第17-22页 |
| ·比例放大器等转换元件的数学模型 | 第17-18页 |
| ·先导阀数学模型 | 第18-20页 |
| ·主滑阀数学模型 | 第20-22页 |
| ·液压缸及负载数学模型 | 第22-28页 |
| ·滑阀流量方程 | 第22-25页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第25-27页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第27-28页 |
| ·传递函数简化 | 第28-29页 |
| ·电液比例换向阀传递函数简化 | 第28页 |
| ·液压缸及负载传递函数简化 | 第28-29页 |
| ·位移传感器反馈方程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 原步进梁液压系统性能分析及仿真 | 第31-48页 |
| ·改进前液压同步系统数学模型 | 第31-36页 |
| ·阀系数参数 | 第36-38页 |
| ·仿真软件简介 | 第38-39页 |
| ·步进梁受力分析 | 第39-40页 |
| ·改进前系统性能分析 | 第40-46页 |
| ·系统参数确定 | 第41-42页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·系统的误差分析 | 第44-45页 |
| ·系统的时域性能分析 | 第45-46页 |
| ·改进前系统的同步性能仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 仿真结果分析及对原液压系统的改进及仿真 | 第48-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第48页 |
| ·液压系统改进方案一 | 第48-53页 |
| ·改进后液压同步系统数学模型 | 第48-52页 |
| ·改进后系统的同步性能仿真 | 第52-53页 |
| ·液压系统改进方案二 | 第53-58页 |
| ·改进后液压同步系统数学模型 | 第54-57页 |
| ·改进后系统的同步性能仿真 | 第57-58页 |
| ·改进方案的选取 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| ·研究结论 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64页 |
