基于VxWorks的数据通信及控制技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·嵌入式系统的发展现状及前景 | 第7页 |
| ·VxWorks的发展现状 | 第7-9页 |
| ·本文研究的意义 | 第9-10页 |
| ·本文章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 Vxworks及其开发环境Tornado | 第11-23页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第11-15页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-12页 |
| ·实时系统 | 第12页 |
| ·常见的几种操作系统 | 第12-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第15-17页 |
| ·VxWorks系统编程 | 第17-19页 |
| ·多任务机制 | 第17-18页 |
| ·任务之间的通信 | 第18页 |
| ·中断机制 | 第18-19页 |
| ·Tornado集成开发环境 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 ELMC数据通信及控制系统的设计 | 第23-31页 |
| ·系统整体框架 | 第23-25页 |
| ·系统的功能分析 | 第23-24页 |
| ·方案设计 | 第24-25页 |
| ·微处理器的选择 | 第25-27页 |
| ·嵌入式处理器的分类和选型 | 第25-26页 |
| ·MPC8245 处理器的特点 | 第26-27页 |
| ·处理器外围电路设计 | 第27-29页 |
| ·电源模块设计 | 第27页 |
| ·模拟量/离散量输入处理电路 | 第27-28页 |
| ·电源监控和复位电路 | 第28-29页 |
| ·RS-422 通信接口设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 VxWorks系统的BSP开发 | 第31-43页 |
| ·BSP的简介 | 第31-34页 |
| ·VxWorks的启动 | 第32-33页 |
| ·BSP的开发 | 第33-34页 |
| ·VxWorks下驱动程序的开发 | 第34-40页 |
| ·VxWorks下的驱动结构 | 第34-36页 |
| ·串口驱动开发 | 第36-37页 |
| ·网卡的驱动开发 | 第37-39页 |
| ·AD采集卡的驱动开发 | 第39-40页 |
| ·BSP的调试 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 系统应用软件的设计与实现 | 第43-57页 |
| ·软件总体设计 | 第43-47页 |
| ·软件流程图 | 第44页 |
| ·任务划分 | 第44-46页 |
| ·应用软件结构 | 第46-47页 |
| ·系统与上位机的通信模块 | 第47-49页 |
| ·ARINC429 通信协议格式 | 第47-48页 |
| ·模块功能实现 | 第48-49页 |
| ·系统与各SSPC的通信模块 | 第49-51页 |
| ·RS-422 通信协议格式 | 第50页 |
| ·模块功能实现 | 第50-51页 |
| ·模拟量和离散量采集模块 | 第51-53页 |
| ·模拟量采集任务 | 第52页 |
| ·离散量采集任务 | 第52-53页 |
| ·自检测模块 | 第53-54页 |
| ·系统软件测试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第63-64页 |
