履带式摊铺机行驶控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·摊铺机的发展状况 | 第10-11页 |
| ·摊铺机行驶控制系统研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 摊铺机行驶系统结构及建模 | 第14-21页 |
| ·行驶系统介绍 | 第14-18页 |
| ·基本功能和结构 | 第14-15页 |
| ·驱动及控制系统 | 第15-18页 |
| ·行驶系统建模 | 第18-20页 |
| ·建模方法 | 第18-19页 |
| ·系统建模 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 摊铺机调试平台设计 | 第21-40页 |
| ·硬件平台 | 第21-23页 |
| ·控制器介绍 | 第21-22页 |
| ·控制器平台搭建 | 第22-23页 |
| ·软件平台 | 第23-32页 |
| ·开发环境 | 第23-25页 |
| ·控制器功能设置 | 第25-28页 |
| ·软件常见问题处理 | 第28-32页 |
| ·通讯平台 | 第32-39页 |
| ·CAN总线及其在摊铺机上的应用 | 第32-34页 |
| ·上位机测控软件实现 | 第34-37页 |
| ·阿尔泰数据采集器 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 摊铺机行驶直线度控制 | 第40-55页 |
| ·直线度测试规范 | 第40-41页 |
| ·无纠偏直线度控制 | 第41-44页 |
| ·控制方案 | 第41-43页 |
| ·现场测试 | 第43-44页 |
| ·跑偏原因分析 | 第44-46页 |
| ·纠偏策略 | 第46-51页 |
| ·起步标定 | 第46-48页 |
| ·斜坡输出 | 第48-49页 |
| ·控制闭环外部纠偏 | 第49-51页 |
| ·现场测试 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 摊铺机大负载下恒速控制 | 第55-76页 |
| ·恒速控制要求 | 第55页 |
| ·基于PID的恒速控制 | 第55-66页 |
| ·PID控制算法 | 第55-59页 |
| ·PID参数整定 | 第59-62页 |
| ·仿真分析及现场测试 | 第62-66页 |
| ·基于模糊PID的恒速控制 | 第66-75页 |
| ·模糊控制原理 | 第66-67页 |
| ·模糊PID恒速控制算法 | 第67-70页 |
| ·仿真分析及现场测试 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82页 |
