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无位置传感器无刷直流电机起动方法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-8页
目录第8-10页
第1章 概述第10-15页
   ·课题研究的背景和意义第10页
   ·无位置传感器无刷直流电机研究现状第10-11页
     ·反电动势法第10-11页
     ·电感法第11页
     ·电流通路监测法第11页
   ·无位置传感器无刷直流电机起动方法研究现状第11-13页
     ·三段式起动法第11-12页
     ·预定位起动法第12页
     ·升频升压同步起动法第12-13页
     ·短时检测脉冲转子定位起动法第13页
   ·论文研究内容第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第2章 无刷直流电机工作原理及其数学模型第15-21页
   ·无刷直流电机基本组成与工作原理第15-18页
     ·无刷直流电机的基本组成第15-16页
     ·无刷直流电机工作原理第16-18页
   ·无刷直流电机的数学模型第18-20页
     ·电压方程第18-19页
     ·反电动势方程第19-20页
     ·转矩方程第20页
     ·机械运动方程第20页
   ·本章小结第20-21页
第3章 无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真第21-36页
   ·无刷直流电机参数测量第21-24页
     ·无刷直流电机电枢内阻Rs的测量第21-22页
     ·无刷直流电机转动惯量和摩擦转矩系数的测量第22-24页
   ·无刷直流电机控制方法的分析及仿真第24-29页
     ·电机本体模块及逆变器模块第26页
     ·反电势检测模块原理分析第26-28页
     ·换相逻辑模块原理分析第28页
     ·PWM生成模块原理分析第28页
     ·仿真整体模型第28-29页
   ·无刷直流电机仿真实验分析第29-35页
     ·无位置传感器无刷直流电机仿真分析第29-32页
     ·有位置传感器无刷直流电机仿真分析第32-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 无位置传感器无刷直流电机起动方法分析第36-44页
   ·三段式起动法第36-37页
   ·检测脉冲注入法第37-43页
     ·检测脉冲注入法原理第37-40页
     ·检测脉冲注入法的实现第40-43页
   ·本章小结第43-44页
第5章 转子位置误差对电机换相过程的影响第44-52页
   ·换相分析第44-47页
     ·换相方法分析第44-45页
     ·换相过程分析第45-47页
   ·位置误差对换相的影响第47-51页
     ·超前换相分析第48-49页
     ·滞后换相分析第49-51页
 本章小结第51-52页
第6章 实验平台的搭建第52-64页
   ·硬件实验平台第52-58页
     ·主电路简介第52-53页
     ·控制电路简介第53-55页
     ·转子位置检测电路第55-58页
   ·软件平台第58-63页
     ·CCS开发环境介绍第58-59页
     ·控制算法的实现第59-63页
 本章小结第63-64页
第7章 无刷直流电机的实验第64-71页
   ·无刷直流电机起动实验第65-66页
   ·有位置传感器无刷直流电机实验第66-68页
   ·无位置传感器无刷直流电机实验第68-70页
 本章小结第70-71页
结论第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-77页
攻读硕士学位期间发表的论文第77页

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