埋弧焊焊缝跟踪系统的设计与试验
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的提出及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状和发展 | 第11-14页 |
| ·焊缝跟踪的现状及发展前景 | 第11-13页 |
| ·埋弧焊焊缝跟踪的现状及发展前景 | 第13-14页 |
| ·焊缝跟踪的主要系统分类 | 第14-18页 |
| ·直接电弧式焊缝跟踪系统 | 第14-15页 |
| ·接触式焊缝跟踪系统 | 第15页 |
| ·非接触式焊缝跟踪系统 | 第15-18页 |
| ·本课题的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 埋弧焊焊缝跟踪系统的总体设计 | 第19-27页 |
| ·埋弧焊焊缝跟踪系统的工作原理和组成 | 第19-20页 |
| ·系统主要硬件 | 第20-22页 |
| ·埋弧焊焊件及焊剂的选择 | 第22-27页 |
| ·焊件的组装 | 第22-23页 |
| ·破口形式的确定 | 第23-24页 |
| ·焊剂的选择 | 第24-27页 |
| 第三章 机械执行机构的设计 | 第27-47页 |
| ·原有机械执行机构的缺陷 | 第27-28页 |
| ·焊枪运动机构的工作原理 | 第27页 |
| ·原有小车存在的缺陷 | 第27-28页 |
| ·机械执行机构零部件的选择 | 第28-45页 |
| ·步进电机的计算与选择 | 第28-30页 |
| ·垂直运动机构的设计 | 第30-38页 |
| ·水平运动机构的设计 | 第38-43页 |
| ·联轴器的选择 | 第43-44页 |
| ·焊枪夹具的设计 | 第44页 |
| ·摄像头的安装结构设计 | 第44-45页 |
| ·焊接小车整体图 | 第45-47页 |
| 第四章 控制系统的设计 | 第47-62页 |
| ·PLC 作为控制系统的介绍 | 第47-48页 |
| ·PLC 介绍 | 第47-48页 |
| ·在本课题使用PLC 不理想之处 | 第48页 |
| ·I/O 板卡型号的设计 | 第48-49页 |
| ·I/O 板卡辅助控制电路的设计 | 第49-54页 |
| ·步进电机驱动电路的设计 | 第49页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第49-51页 |
| ·用光电耦合器设计出的总体电路图 | 第51-54页 |
| ·I/O 板卡辅助控制电路的制作 | 第54-59页 |
| ·端子板输出电路的设计 | 第54-56页 |
| ·端子板输入电路的设计 | 第56-57页 |
| ·电路的最终制作和PCB 的完成 | 第57-59页 |
| ·I/O 板卡程序设计 | 第59-62页 |
| ·控制程序功能分析 | 第59页 |
| ·利用多媒体定时器计算时间 | 第59-62页 |
| 第五章 埋弧焊焊缝跟踪图像的处理 | 第62-73页 |
| ·图像处理的相关知识 | 第62-63页 |
| ·设置图像采集卡程序 | 第63-65页 |
| ·在不同光源下对焊缝进行跟踪 | 第65-73页 |
| ·图像识别流程 | 第66-67页 |
| ·对图像进行柔化 | 第67-68页 |
| ·对图像进行二值化 | 第68-71页 |
| ·对图像进行边缘化 | 第71-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-92页 |
