| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 2 ZigBee 技术简介及定位方案研究比较 | 第13-20页 |
| ·ZigBee 技术 | 第13-14页 |
| ·ZigBee 网络的结构 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 网络的设备类型 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 网络的拓扑结构 | 第15页 |
| ·ZigBee 的协议结构 | 第15-17页 |
| ·射频系统的组成与工作原理 | 第17-18页 |
| ·射频(RFID)定位与ZigBee 定位研究方案比较 | 第18-20页 |
| 3 井下人员定位技术研究 | 第20-26页 |
| ·定位的基本概念 | 第20页 |
| ·井下人员定位算法研究 | 第20-25页 |
| ·节点定位计算方法 | 第21-23页 |
| ·节点间距离或角度的测量方法 | 第23-25页 |
| ·井下人员定位算法的选择 | 第25-26页 |
| 4 系统硬件结构研究 | 第26-44页 |
| ·系统组成 | 第26-28页 |
| ·ZigBee 网络定位系统 | 第27页 |
| ·光纤以太网数据传输系统 | 第27-28页 |
| ·定位分站结构研究 | 第28-35页 |
| ·ARM 最小系统 | 第30-33页 |
| ·SD 存贮卡电路 | 第33-34页 |
| ·以太网接口模块电路 | 第34-35页 |
| ·ZigBee 无线模块 | 第35-36页 |
| ·参考节点结构研究 | 第36-38页 |
| ·参考节点覆盖区域及布置方式 | 第38-39页 |
| ·定位节点结构研究 | 第39-43页 |
| ·光纤以太网转换器的选择 | 第43-44页 |
| 5 系统软件结构研究 | 第44-56页 |
| ·ARM 软件开发平台构建 | 第44-46页 |
| ·Bootloader 移植 | 第44-45页 |
| ·Linux2.6 内核及SD 卡驱动移植 | 第45-46页 |
| ·嵌入式Linux 根文件系统制作 | 第46页 |
| ·ZigBee 无线模块程序开发 | 第46-56页 |
| ·无线定位应用Profile | 第47-49页 |
| ·协调器程序 | 第49-52页 |
| ·参考节点程序 | 第52-54页 |
| ·定位节点程序 | 第54-56页 |
| 6 系统演示实验 | 第56-60页 |
| ·节点实物 | 第56页 |
| ·演示系统构建及演示过程 | 第56-59页 |
| ·演示系统的构建 | 第56-57页 |
| ·实验演示过程 | 第57-59页 |
| ·演示实验总结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65-66页 |