| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪言 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 GPS/GLONASS/GALILEO系统间差异及统一 | 第16-27页 |
| ·GPS/GLONASS/GALILEO系统间差异概述 | 第16页 |
| ·GPS/GLONASS/GALILEO频率差异及兼容性 | 第16-19页 |
| ·GPS/GLONASS/GALILEO时间基准及其统一 | 第19-21页 |
| ·GPS/GLONASS/GALILEO空间基准及其统一 | 第21-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 GNSS数据获取及初步处理 | 第27-38页 |
| ·GNSS数据获取及仿真 | 第27-31页 |
| ·GNSS数据文件的合并 | 第31-33页 |
| ·GNSS轨道标准化 | 第33-36页 |
| ·GNSS数据筛选 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 GNSS周跳探测方法研究与实现 | 第38-49页 |
| ·大周跳探测方法研究 | 第38-40页 |
| ·小周跳探测方法研究 | 第40-42页 |
| ·GNSS多频周跳探测方法 | 第42-44页 |
| ·GNSS周跳探测结果比较分析 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 多种导航卫星系统定位方法研究与实现 | 第49-74页 |
| ·GNSS伪距定位原理与实现 | 第49-58页 |
| ·GNSS相位定位原理与实现 | 第58-65页 |
| ·GNSS模糊度解算方法研究 | 第65-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 6 GNSS数据融合软件的研制与开发 | 第74-83页 |
| ·软件概述与模块构成 | 第74-76页 |
| ·软件的程序设计流程 | 第76-77页 |
| ·各子模块设计与构成 | 第77-78页 |
| ·GNSS数据融合实例分析 | 第78-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·主要结论 | 第83-84页 |
| ·工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士期间的主要成果 | 第90页 |
