| 目录 | 第1-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 缩略词注释表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| ·红外热像仪成像原理与应用 | 第15-16页 |
| ·红外热像仪发展历史及非制冷焦平面阵列发展现状 | 第16-18页 |
| ·研制具有双视场和焦距定位功能热像仪的必要性 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 双视场焦距定位控制系统方案 | 第21-33页 |
| ·非制冷焦平面热像仪电路结构 | 第21-25页 |
| ·前端驱动 | 第22-23页 |
| ·信号处理与控制电路 | 第23-25页 |
| ·电源电路 | 第25页 |
| ·双视场焦距定位控制系统总体方案 | 第25-26页 |
| ·双视场焦距定位控制系统实现 | 第26-32页 |
| ·双视场焦距定位控制系统参数 | 第26-27页 |
| ·双视场焦距定位系统工作原理与实现 | 第27-29页 |
| ·硬件选型 | 第29-32页 |
| ·总体控制方案设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 双视场焦距定位系统硬件电路设计 | 第33-49页 |
| ·16位微控制器的工作电路 | 第33-34页 |
| ·电源与时钟电路 | 第33-34页 |
| ·下载调试与复位电路 | 第34页 |
| ·CPLD工作电路 | 第34-37页 |
| ·电源电路 | 第35页 |
| ·JTAG下载电路 | 第35-36页 |
| ·时钟电路 | 第36-37页 |
| ·FPGA工作电路 | 第37-40页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·FPGA的配置方式 | 第38-39页 |
| ·时钟电路 | 第39-40页 |
| ·直流力矩电机及其驱动反馈 | 第40-44页 |
| ·直流力矩电机驱动原理 | 第40-41页 |
| ·光电编码器原理及应用电路 | 第41-44页 |
| ·其它电路 | 第44-48页 |
| ·通讯电路 | 第44-46页 |
| ·缓冲电路 | 第46页 |
| ·电源电路 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 双视场焦距定位控制系统软件设计 | 第49-68页 |
| ·双视场焦距定位控制系统软件设计总体方案 | 第49页 |
| ·CPLD控制软件设计 | 第49-61页 |
| ·FPGA/CPLD开发设计流程 | 第49-50页 |
| ·时钟和SPI通讯模块 | 第50-52页 |
| ·编码器模块 | 第52-56页 |
| ·命令解析模块 | 第56页 |
| ·PWM初始化模块 | 第56-58页 |
| ·PWM驱动模块 | 第58-60页 |
| ·模式选择模块 | 第60-61页 |
| ·16位 MCU控制软件设计 | 第61-67页 |
| ·串口通讯软件设计 | 第61-64页 |
| ·上位机串口通讯软件 | 第64-65页 |
| ·模拟 SPI通讯协议 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 非线性变速积分 PID控制模块与自动调焦算法设计 | 第68-80页 |
| ·非线性变速积分 PID运算模块实现 | 第68-74页 |
| ·传统 PID控制算法 | 第68-70页 |
| ·非线性变速积分 PID控制算法 | 第70-73页 |
| ·非线性变速积分 PID算法参数整定 | 第73-74页 |
| ·自动调焦算法 | 第74-78页 |
| ·自动调焦方法分类 | 第74-75页 |
| ·基于被测目标图像的自动调焦方法原理 | 第75页 |
| ·调焦评价函数的选取 | 第75-76页 |
| ·优化登山搜索算法 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 双视场焦距定位系统检验与试验结果 | 第80-82页 |
| ·系统的检验 | 第80页 |
| ·定位精度的检验 | 第80页 |
| ·系统的响应时间 | 第80页 |
| ·系统的实际效果 | 第80-82页 |
| 第7章 结束语 | 第82-84页 |
| ·本文总结 | 第82页 |
| ·下一步的工作 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第91页 |