| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·深孔加工简介 | 第10-11页 |
| ·深孔加工技术存在的难题 | 第11-12页 |
| ·深孔加工系统方式选择 | 第12-16页 |
| ·液压伺服系统的发展与应用 | 第12-14页 |
| ·液压伺服系统的组成及特点 | 第14-16页 |
| ·液压伺服系统中的非线性环节 | 第16页 |
| ·本文研究主要内容及意义 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 DF 深孔钻床电液伺服控制系统的设计 | 第18-26页 |
| ·DF 系统简介 | 第18-19页 |
| ·深孔钻削加工稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·DF 深孔钻床电液伺服系统 | 第20-25页 |
| ·DF 深孔钻床液压伺服控制系统的工作原理及组成 | 第20-22页 |
| ·主要技术要求 | 第22-23页 |
| ·基本参数确定 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 深孔钻床电液伺服控制系统模型建立 | 第26-47页 |
| ·深孔钻床电液伺服系统线性化数学模型 | 第26-43页 |
| ·模型的建立 | 第26-35页 |
| ·液压系统动力机构传递函数的简化 | 第35-43页 |
| ·系统的各参数对系统的动态特性的影响 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 DF 深孔钻床电液伺服控制系统模糊自适应 PID 控制器设计 | 第47-69页 |
| ·DF 深孔钻床电液伺服控制系统模糊自适应PID 控制器 | 第47-53页 |
| ·PID 控制器概述 | 第47页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第47-50页 |
| ·模糊控制简介 | 第50-51页 |
| ·液压伺服系统参数自整定模糊控制系统的结构 | 第51-52页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第52-53页 |
| ·DF 深孔钻床电液伺服控制系统模糊自适应PID 控制器设计 | 第53-67页 |
| ·PID 初始参数确定原则 | 第53-54页 |
| ·输入输出变量的选取 | 第54-59页 |
| ·精确量的模糊化 | 第59页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第59-64页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第64-65页 |
| ·控制系统量化因子、比例因子的选则 | 第65-67页 |
| ·模糊控制算法软件设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 系统的仿真及校正 | 第69-80页 |
| ·系统的仿真分析 | 第69-71页 |
| ·系统仿真技术 | 第69-70页 |
| ·仿真软件 | 第70-71页 |
| ·深孔钻削液压伺服控制系统仿真 | 第71-77页 |
| ·模糊控制器的仿真模型建立 | 第71-75页 |
| ·模糊控制器的分析 | 第75-76页 |
| ·模糊控制系统仿真模型的建立 | 第76-77页 |
| ·仿真结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 计算机控制系统 | 第80-94页 |
| ·计算机控制系统的简介 | 第80-83页 |
| ·A/D 和 D/A 转换接口 | 第83-87页 |
| ·A/D 和 D/A 转换器的选择 | 第83-85页 |
| ·ADC0809 与单片机接口设计 | 第85-87页 |
| ·键盘接口电路设计 | 第87页 |
| ·液晶显示器接口电路设计 | 第87-91页 |
| ·抗干扰设计 | 第91-93页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第91-92页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第101-102页 |
