小口径管道内膛参数测量系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的科学意义和应用前景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及研究趋势 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的内容 | 第9-12页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第12-16页 |
| ·系统功能与主要性能指标 | 第12-13页 |
| ·系统功能 | 第12页 |
| ·主要性能指标 | 第12-13页 |
| ·总体设计方案 | 第13-15页 |
| ·爬机 | 第13页 |
| ·测量检测装置 | 第13-14页 |
| ·工控机和系统软件 | 第14-15页 |
| ·本章总结 | 第15-16页 |
| 3 系统硬件设计 | 第16-37页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·管道爬行机器人总体设计 | 第16-17页 |
| ·驱动装置设计 | 第17-23页 |
| ·设计依据 | 第17-20页 |
| ·运动学分析 | 第20-21页 |
| ·力学分析 | 第21-22页 |
| ·驱动轮支撑弹簧设计 | 第22-23页 |
| ·步进电机与减速器 | 第23-29页 |
| ·步进电机 | 第23-24页 |
| ·减速器 | 第24-25页 |
| ·步进电机选择 | 第25-26页 |
| ·步进电机驱动与控制 | 第26-29页 |
| ·测量检测装置 | 第29-34页 |
| ·位移传感器 | 第29-30页 |
| ·传感器选择与处理电路 | 第30-31页 |
| ·传感器的安装与定位 | 第31-34页 |
| ·激光测距仪原理 | 第34-35页 |
| ·爬机系统壳体结构设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 系统软件设计 | 第37-54页 |
| ·虚拟仪器技术简介 | 第37-38页 |
| ·仪器串口参数设置 | 第38页 |
| ·系统软件主界面设计 | 第38-52页 |
| ·检查外设程序设计 | 第40-42页 |
| ·系统标定 | 第42-45页 |
| ·显示 | 第45-46页 |
| ·参数设置 | 第46-48页 |
| ·位置调整 | 第48页 |
| ·曲线测试 | 第48-50页 |
| ·测试 | 第50-51页 |
| ·保存/打印 | 第51-52页 |
| ·测距测试程序设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 测量数据分析与处理 | 第54-59页 |
| ·误差分析 | 第54-56页 |
| ·测量数据分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
