| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·异步电机矢量控制变频调速技术的研究背景 | 第12-13页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第13-17页 |
| ·异步电机动态数学模型的特点 | 第13-14页 |
| ·坐标变换 | 第14页 |
| ·同步旋转坐标系中的异步电机动态数学模型 | 第14-15页 |
| ·按转子磁链定向实现异步电机矢量控制 | 第15-17页 |
| ·矢量控制变频调速系统的组成环节 | 第17页 |
| ·矢量控制中的关键技术及研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容与创新点 | 第18-20页 |
| 第2章 电压型转子磁链观测器的研究 | 第20-29页 |
| ·转子磁链观测技术 | 第20-21页 |
| ·转子磁链观测在矢量控制中的重要性 | 第20页 |
| ·观测转子磁链的方法 | 第20-21页 |
| ·基本电压型观测器 | 第21-22页 |
| ·电压型观测器中积分器的改进 | 第22-25页 |
| ·初值影响和积分漂移 | 第22-23页 |
| ·低通滤波器替代纯积分器及误差解决方法 | 第23-25页 |
| ·从观测器输出取反馈补偿的改进方法 | 第25-26页 |
| ·饱和设定值和截止频率对观测性能的影响 | 第25-26页 |
| ·改善非线性失真 | 第26页 |
| ·动态改变饱和设定值以适应磁链变化场合 | 第26-28页 |
| ·适用于磁链变化场合观测算法的原理 | 第26-27页 |
| ·改进算法的仿真分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 矢量控制变频调速系统中的脉宽调制技术 | 第29-43页 |
| ·变频调速逆变电路中的脉宽调制技术 | 第29-31页 |
| ·常用脉宽调制技术的比较 | 第29-30页 |
| ·矢量控制变频调速系统中脉宽调制技术的特殊性 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第31-34页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第31-33页 |
| ·实现SVPWM 的算法步骤 | 第33-34页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制算法的实现 | 第34-40页 |
| ·电压指令的扇区定位 | 第34-36页 |
| ·基本电压矢量作用时间计算 | 第36-37页 |
| ·由基本电压矢量作用时间计算各相PWM 比较阈值 | 第37-40页 |
| ·SVPWM 受直流母线电压波动影响的研究 | 第40-41页 |
| ·SVPWM 算法中对直流母线电压变量的处理方法 | 第40页 |
| ·直流母线电压波动影响的仿真分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于异步电机标幺化数学模型的矢量控制 | 第43-51页 |
| ·在DSP 中采用有名值和标幺值实现矢量控制算法的对比 | 第43-44页 |
| ·异步电机数学模型的标幺化 | 第44-47页 |
| ·标幺化方法 | 第44-45页 |
| ·标幺化中基本物理量及其基值的选取方法 | 第45页 |
| ·异步电机在MT 坐标系中数学模型的标幺化 | 第45-47页 |
| ·坐标变换中的标幺值问题 | 第47-48页 |
| ·电压电流信号标幺化处理 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统设计与实验分析 | 第51-69页 |
| ·调速系统的整体结构框图 | 第51-52页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第52-56页 |
| ·电容充电电流限制与能耗制动 | 第52-53页 |
| ·基于IPM 的逆变电路 | 第53-54页 |
| ·DSP 及其外围电路 | 第54-56页 |
| ·DSP 软件设计 | 第56-61页 |
| ·定点DSP 中的浮点运算和数的定标 | 第56-58页 |
| ·主程序流程 | 第58页 |
| ·周期中断服务程序 | 第58-59页 |
| ·理想转速给定生成环节 | 第59-61页 |
| ·SVPWM 算法实现 | 第61页 |
| ·矢量控制实验与结果分析 | 第61-68页 |
| ·实验数据采集与分析方法 | 第63页 |
| ·励磁电流环与转矩电流环调节参数分析 | 第63-64页 |
| ·励磁电流分量对矢量控制的影响 | 第64-65页 |
| ·转速环调节参数分析 | 第65-66页 |
| ·抗负载扰动特性 | 第66-67页 |
| ·理想转速给定下的转速响应 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76页 |