| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-13页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·课题的意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·液压机技术发展与现状 | 第13-18页 |
| ·液压仿真技术发展与现状 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容及方法 | 第20-22页 |
| 第2章 横摆液压加载系统的设计 | 第22-36页 |
| ·试验机横摆液压加载系统简介 | 第22-23页 |
| ·试验机横摆液压加载系统的设计要求 | 第23-24页 |
| ·试验机横摆液压加载系统原理图设计 | 第24-25页 |
| ·试验机横摆液压加载系统的设计 | 第25-36页 |
| ·横摆加载系统液压缸最大伸出速度的计算 | 第25-26页 |
| ·横摆液压加载系统负载特性的分析 | 第26页 |
| ·横摆液压加载系统参数的确定 | 第26-29页 |
| ·横摆液压加载系统元件选型 | 第29-32页 |
| ·液压泵站的设计 | 第32-36页 |
| 第3章 横摆液压加载系统建模 | 第36-56页 |
| ·横摆液压系统加载原理 | 第36-38页 |
| ·电液力加载系统 | 第36-37页 |
| ·电液比例加载系统和电液伺服加载系统的比较 | 第37-38页 |
| ·比例溢流阀控加载系统建模 | 第38-51页 |
| ·比例溢流阀的模型 | 第38-49页 |
| ·比例溢流阀控液压加载系统模型 | 第49-51页 |
| ·比例减压阀控加载系统建模 | 第51-56页 |
| ·比例减压阀的模型 | 第51-53页 |
| ·比例减压阀控液压加载系统 | 第53-56页 |
| 第4章 横摆液压加载系统的动态分析 | 第56-67页 |
| ·系统参数的估定及动态方程式 | 第56-59页 |
| ·系统参数的估定 | 第56-59页 |
| ·系统的动态方程 | 第59页 |
| ·系统的动态分析 | 第59-63页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第59-60页 |
| ·系统的频率响应特性 | 第60-61页 |
| ·系统的时域响应特性 | 第61-63页 |
| ·系统的校正与比较 | 第63-67页 |
| ·PID校正器的串联设计 | 第63-65页 |
| ·校正后系统的分析 | 第65-67页 |
| 第5章 基于AMESIM/SIMULINK的横摆液压加载系统同步仿真 | 第67-85页 |
| ·建模仿真软件AMESIM | 第67-73页 |
| ·AMESim的简介 | 第67-69页 |
| ·AMESim的相关模型介绍 | 第69-72页 |
| ·AMESim与MATLAB的接口设置 | 第72-73页 |
| ·横摆液压同步系统的建模 | 第73-76页 |
| ·比例减压阀的建模 | 第73-74页 |
| ·比例减压阀超级元件的封装 | 第74-76页 |
| ·横摆液压系统的同步系统 | 第76-85页 |
| ·横摆液压加载系统刚性连接分析 | 第76-78页 |
| ·同步系统的模糊控制 | 第78-83页 |
| ·采用模糊控制的同步系统 | 第83-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91页 |