| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT（英文摘要） | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·PID 控制简介 | 第7-8页 |
| ·PID 控制稳定性问题 | 第8-10页 |
| ·H_∞控制 | 第10-11页 |
| ·PID 控制发展前景 | 第11-12页 |
| 2 SISO 系统PID 控制 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·SISO 系统PID控制稳定条件 | 第13-15页 |
| ·根轨迹分析PID稳定性 | 第15-17页 |
| ·算例分析 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 MIMO 系统PID 控制 | 第21-33页 |
| ·MIMO 系统PID 控制稳定性问题 | 第21-23页 |
| ·MIMO 系统线性矩阵不等式知识 | 第23-24页 |
| ·PID 控制稳定性分析 | 第24-29页 |
| ·PI 控制稳定性分析 | 第29-33页 |
| 致谢 | 第33-34页 |
| Bibliography | 第34-36页 |
| 附录 | 第36-37页 |
| 在学期间完成论文情况 | 第37页 |