| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·现有插补方法的研究 | 第11-13页 |
| ·非回转对称曲面 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第15-18页 |
| 第2章 NURBS 主要插补方法 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·NURBS 主要插补方法 | 第19-23页 |
| ·等参数法 | 第19-20页 |
| ·恒速度法 | 第20-21页 |
| ·速度误差法 | 第21-22页 |
| ·前瞻控制法 | 第22-23页 |
| ·评价标准 | 第23-24页 |
| ·用 Matlab 仿真对几种插补方法的评价 | 第24-29页 |
| ·等参数法 | 第24-25页 |
| ·恒速度法 | 第25-26页 |
| ·速度误差法 | 第26-28页 |
| ·前瞻控制法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 预估前瞻性 NURBS 插补算法研究 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·插补参数预估模块 | 第30-35页 |
| ·插补参数预估模块功能 | 第30页 |
| ·基于 de Boor 算法的 NURBS 曲线计算 | 第30-34页 |
| ·插补参数的预估 | 第34-35页 |
| ·弓高误差比较模块 | 第35-36页 |
| ·弓高误差比较模块功能 | 第35页 |
| ·弓高误差的求解及近似 | 第35-36页 |
| ·插补参数校正模块 | 第36-37页 |
| ·实时前瞻性加减速处理模块 | 第37-39页 |
| ·实时前瞻性加减速处理模块功能 | 第37页 |
| ·实时前瞻性加减速处理模块功能的实现 | 第37-39页 |
| ·NURBS 曲线仿真 | 第39-46页 |
| ·仿真对象及仿真条件 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 非回转对称曲面车削加工插补算法的应用 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·非回转对称曲面控制点生成 | 第48-53页 |
| ·轨迹生成 | 第49-51页 |
| ·反算控制点 | 第51-53页 |
| ·非回转对称曲面插补仿真 | 第53-58页 |
| ·CNC 代码生成 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |