GPS虚拟参考站算法研究及软件开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·GPS 定位方式发展概述 | 第9-10页 |
| ·GPS 网络差分定位发展概述 | 第10-13页 |
| ·国内外连续运行参考站网络的建设与应用 | 第13-16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 VRS 的基本原理和数学模型 | 第18-39页 |
| ·VRS 技术原理 | 第18-23页 |
| ·VRS 系统构成 | 第18-19页 |
| ·VRS 系统的工作原理 | 第19-21页 |
| ·VRS 流动站解算数学模型 | 第21-22页 |
| ·VRS 主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·VRS 观测值计算模型 | 第23-29页 |
| ·VRS 载波相位观测值计算模型 | 第23-24页 |
| ·VRS 伪距观测值计算模型及对比 | 第24-29页 |
| ·VRS 误差分析 | 第29-39页 |
| ·电离层延迟误差 | 第29-31页 |
| ·对流层延迟误差 | 第31-37页 |
| ·卫星轨道误差 | 第37-38页 |
| ·多路径效应 | 第38-39页 |
| 第3章 参考站网络基线解算 | 第39-73页 |
| ·基线解算相关算法及流程 | 第39-40页 |
| ·周跳探测与修复 | 第40-51页 |
| ·一种改进的周跳探测与修复方法 | 第40-47页 |
| ·选权拟合法 | 第47-51页 |
| ·LAMBDA 方法搜索和固定整周模糊度 | 第51-60页 |
| ·求取模糊度浮点解 | 第52-53页 |
| ·最小二乘估计 | 第53-55页 |
| ·序贯最小二乘条件估计 | 第55-57页 |
| ·搜索整数最小二乘模糊度 | 第57-59页 |
| ·确定模糊度的整数解 | 第59-60页 |
| ·对流层残差对网络基线解算的影响 | 第60-66页 |
| ·原理 | 第60-61页 |
| ·实验分析 | 第61-66页 |
| ·参考站网络单历元解算 | 第66-73页 |
| ·观测模型 | 第66-67页 |
| ·观测方程的权配置 | 第67-68页 |
| ·模糊度估计 | 第68-70页 |
| ·参考站网络模糊度的确认 | 第70页 |
| ·实验分析 | 第70-73页 |
| 第4章 VRS 改正数计算模型 | 第73-79页 |
| ·电离层改正数计算模型 | 第73-74页 |
| ·对流层改正数计算模型 | 第74页 |
| ·卫星轨道改正数计算模型 | 第74-75页 |
| ·改正数内插模型 | 第75-79页 |
| 第5章 VRS 改正数网络播发模型 | 第79-98页 |
| ·基于RTCM 编码的VRS 改正数播发方案 | 第79-83页 |
| ·RTCM 编码 | 第79页 |
| ·通用电文格式 | 第79-83页 |
| ·RTCM SC-104 标准电文编解码及其实现 | 第83-98页 |
| ·6 种需要类型电文的内容 | 第83-89页 |
| （1） 电文类型1 | 第83-84页 |
| （2） 电文类型3 | 第84-85页 |
| （3） 电文类型18 | 第85-86页 |
| （4） 电文类型19 | 第86页 |
| （5） 电文类型20 | 第86-87页 |
| （6） 电文类型21 | 第87-89页 |
| ·RTCM 电文的编码 | 第89-91页 |
| ·RTCM 电文的解码 | 第91-94页 |
| ·数据编码传输算例 | 第94-98页 |
| 第6章 软件设计与试验 | 第98-106页 |
| ·软件的功能与流程 | 第98-99页 |
| ·实验分析 | 第99-106页 |
| ·实验数据来源 | 第99-100页 |
| ·网络参考站基线解算精度 | 第100-101页 |
| ·生成的虚拟观测值数据质量 | 第101-104页 |
| ·虚拟观测数据解算分析 | 第104-106页 |
| 第7章 展望与总结 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第113页 |
