二维纯方位目标跟踪算法与应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·目标跟踪概述 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪算法分类 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义及现状 | 第14-17页 |
| ·纯方位目标跟踪的意义 | 第14-15页 |
| ·纯方位目标跟踪的发展现状 | 第15-17页 |
| ·粒子滤波技术的发展现状 | 第17-19页 |
| ·目标跟踪中的粒子滤波研究 | 第19-20页 |
| ·本文应用主要策略 | 第20-21页 |
| ·最小二乘法应用于BOT | 第20页 |
| ·观测平台的机动策略 | 第20-21页 |
| ·噪声误差预处理策略 | 第21页 |
| ·改进粒子滤波算法——辅助粒子滤波应用于BOT | 第21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 纯方位目标跟踪方法及理论 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·纯方位目标跟踪 | 第23-27页 |
| ·两个合理假设 | 第23-24页 |
| ·数学模型 | 第24-26页 |
| ·纯方位目标跟踪方法研究 | 第26页 |
| ·纯方位匀速直线运动目标跟踪方法分析 | 第26-27页 |
| ·纯方位目标跟踪的理论基础 | 第27-31页 |
| ·滤波预测平滑信号处理 | 第27-28页 |
| ·马尔可夫性质 | 第28页 |
| ·蒙特卡罗分析方法 | 第28-29页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第29-30页 |
| ·贝叶斯（Bayesian）滤波原理 | 第30-31页 |
| ·基本粒子滤波方法 | 第31-33页 |
| ·顺序重要性采样 | 第31-33页 |
| ·重要性采样重采样（SIR） | 第33页 |
| ·跟踪性能评价准则 | 第33-34页 |
| ·最优理论性能下界 | 第33-34页 |
| ·均方根误差 | 第34页 |
| ·目标的观测性研究 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 纯方位目标跟踪的最小二乘法研究 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·纯方位目标跟踪的最小二乘法 | 第36-38页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·基本原理及数学模型 | 第36-38页 |
| ·最小二乘法的常用数学模型 | 第38-39页 |
| ·高度非线性的数学模型 | 第38页 |
| ·线性化的数学模型 | 第38-39页 |
| ·纯方位跟踪的最小二乘解距离方法 | 第39-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 粒子滤波方法研究 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·粒子滤波 | 第44-46页 |
| ·概念 | 第44-45页 |
| ·粒子滤波的优点与不足 | 第45-46页 |
| ·粒子滤波算法 | 第46-47页 |
| ·基本算法 | 第46页 |
| ·粒子滤波的算法流程 | 第46-47页 |
| ·粒子滤波的特性研究 | 第47-51页 |
| ·跟踪目标的运动特性影响 | 第48-50页 |
| ·噪声对粒子滤波精度的影响 | 第50页 |
| ·初始角度对粒子滤波精度的影响 | 第50-51页 |
| ·目标初始距离对粒子滤波精度的影响 | 第51页 |
| ·目标速度对粒子滤波精度的影响 | 第51页 |
| ·粒子滤波的初始值 | 第51-53页 |
| ·理论分析 | 第51-53页 |
| ·仿真实验 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 二者结合的新算法及应用 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·噪声成分分析 | 第55-56页 |
| ·噪声滤波 | 第56-58页 |
| ·算法的初始化 | 第58页 |
| ·海试数据的仿真实验 | 第58-61页 |
| ·状态的可观测性 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 改进算法研究—辅助粒子滤波 | 第64-72页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·辅助粒子滤波（APF） | 第64-67页 |
| ·概述 | 第64-65页 |
| ·辅助粒子滤波的发展现状 | 第65页 |
| ·辅助粒子滤波(APF)在参数估计中的应用 | 第65-66页 |
| ·辅助粒子滤波（APF）原理 | 第66页 |
| ·算法步骤 | 第66-67页 |
| ·改进算法的仿真实验 | 第67-71页 |
| ·一维非线性模型 | 第67-68页 |
| ·二维非线性模型 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 全文总结 | 第72-75页 |
| ·主要结论 | 第72页 |
| ·主要创新 | 第72-73页 |
| ·课题展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84页 |
