高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪 论 | 第14-30页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究的目的与意义 | 第14-17页 |
| ·相关问题的研究现状 | 第17-27页 |
| ·非线性控制方法 | 第18-22页 |
| ·分数阶PID 控制方法 | 第22-24页 |
| ·自抗扰控制方法 | 第24-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·本文组织结构 | 第28-30页 |
| 第2章 飞行器再入建模及耦合特性分析 | 第30-46页 |
| ·飞行器结构模型 | 第30-31页 |
| ·飞行器再入非线性动力学模型 | 第31-37页 |
| ·坐标系定义 | 第31-32页 |
| ·基本假设 | 第32页 |
| ·再入飞行动力学模型 | 第32-36页 |
| ·气动力及气动力矩 | 第36-37页 |
| ·基于时标分离原则的非线性模型 | 第37-40页 |
| ·制导控制回路 | 第38页 |
| ·姿态控制回路 | 第38-40页 |
| ·飞行器耦合特性分析 | 第40-45页 |
| ·零输入响应 | 第40-42页 |
| ·舵机对弹道的耦合影响 | 第42-43页 |
| ·气动力对姿态的耦合影响 | 第43-44页 |
| ·姿态间耦合影响 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 分数阶PID 及自抗扰控制方法 | 第46-62页 |
| ·分数阶PID 控制研究 | 第46-54页 |
| ·分数阶微积分 | 第46-47页 |
| ·分数阶PID 最优oustaloup 数字实现 | 第47-50页 |
| ·分数阶系统变阶次空间建模 | 第50-52页 |
| ·分数阶系统稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·自抗扰控制研究 | 第54-60页 |
| ·连续非光滑ESO | 第54-55页 |
| ·连续光滑ESO 构造 | 第55-57页 |
| ·仿真验证 | 第57-60页 |
| ·自抗扰分数阶PID 控制 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 飞行器自抗扰姿态控制研究 | 第62-77页 |
| ·飞行器姿态模型 | 第62-63页 |
| ·飞行器MIMO 自抗扰姿态控制器设计 | 第63-70页 |
| ·MIMO 自抗扰姿态控制器设计 | 第63-66页 |
| ·稳定性及误差分析 | 第66-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 滑翔段自抗扰分数阶PID 控制研究 | 第77-92页 |
| ·滑翔段控制模型及飞行走廊的确定 | 第77-82页 |
| ·滑翔段自抗扰分数阶PID 控制律 | 第82-89页 |
| ·三阶扩张状态观测器 | 第83-84页 |
| ·ESO 观测器误差分析 | 第84页 |
| ·控制器参数影响分析 | 第84-86页 |
| ·自抗扰分数阶PID 鲁棒性能分析 | 第86-89页 |
| ·仿真分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 下压段分数阶导引律设计 | 第92-108页 |
| ·下压段控制模型 | 第92-94页 |
| ·下压段分数阶导引律 | 第94-101页 |
| ·纵向平面内最优分数阶导引律 | 第94-99页 |
| ·横向平面内最优导引律 | 第99-100页 |
| ·攻角及倾侧角的计算 | 第100-101页 |
| ·三自由度仿真分析 | 第101-104页 |
| ·六自由度仿真分析 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 个人简历 | 第127页 |
