| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·压力机概述 | 第10-13页 |
| ·传统压力机简介 | 第10-12页 |
| ·伺服压力机发展现状 | 第12-13页 |
| ·机电液一体化系统概述 | 第13-14页 |
| ·增力技术简介 | 第14-15页 |
| ·本课题研究内容及意义 | 第15-18页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究本课题的意义 | 第16-18页 |
| 第二章 伺服电动机简介 | 第18-29页 |
| ·回转伺服电动机 | 第18-24页 |
| ·直流伺服电动机 | 第19-21页 |
| ·交流伺服电动机 | 第21-23页 |
| ·直流和交流伺服电动机的比较 | 第23-24页 |
| ·直线伺服电动机 | 第24-27页 |
| ·直线电动机的原理与分类 | 第24-26页 |
| ·直线电动机传动的特点 | 第26-27页 |
| ·步进电机和伺服电机的比较 | 第27-29页 |
| 第三章 伺服电机驱动的机电一体化压力机 | 第29-40页 |
| ·回转伺服电机驱动的机电一体化压力机 | 第29-35页 |
| ·滚珠丝杠螺母-对称型二级铰杆三级增力压力机 | 第29-32页 |
| ·滚珠丝杠螺母-对称型铰杆直角曲杆三级增力压力机 | 第32-34页 |
| ·滚珠丝杠螺母-对称型齿条齿轮-二级铰杆三级增力压力机 | 第34-35页 |
| ·直线伺服电机驱动的机电一体化压力机 | 第35-40页 |
| ·直线伺服电机驱动的双工位一级增力压力机 | 第35-36页 |
| ·直线伺服电机驱动的双作用双工位二级增力压力机 | 第36-40页 |
| 第四章 伺服电机驱动的机电液一体化压力机 | 第40-49页 |
| ·回转伺服电机驱动的机电液一体化压力机 | 第41-45页 |
| ·滚珠丝杠螺母-面积效应增压二级增力压力机 | 第41-43页 |
| ·滚珠丝杠螺母-面积效应增压-二级铰杆四级增力压力机 | 第43-44页 |
| ·滚珠丝杠螺母-面积效应增压-铰杆直角曲杆四级增力压力机 | 第44-45页 |
| ·直线伺服电机驱动的机电液一体化压力机 | 第45-49页 |
| ·直线伺服电机驱动的无泵式双作用双工位压力机 | 第45-47页 |
| ·直线伺服电机驱动的泵式双作用单工位压力机 | 第47-49页 |
| 第五章 机构仿真和运动学分析 | 第49-62页 |
| ·利用Pro/ENGINEER 进行机构仿真 | 第49-58页 |
| ·分别画出零件并进行元件装配 | 第49-50页 |
| ·对装配图进行机构仿真 | 第50-58页 |
| ·利用MATLAB 对机构进行运动学分析 | 第58-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第67-68页 |
| 附录：主要图样 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
