基于同步续流的电动叉车直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·电动叉车分类及其发展趋势 | 第11-13页 |
| ·叉车的分类及特点 | 第11-12页 |
| ·电动叉车的未来发展趋势 | 第12-13页 |
| ·直流电机及其驱动控制技术的发展现状 | 第13-17页 |
| ·电动叉车用电机的选取 | 第13-16页 |
| ·直流电机的驱动控制技术 | 第16-17页 |
| ·直流电机驱动控制技术的发展方向 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 同步续流技术 | 第20-32页 |
| ·MOSFET 的电气特性及其驱动方案 | 第20-27页 |
| ·MOSFET 与二极管的工作特性比较 | 第20-23页 |
| ·MOSFET 的驱动方法 | 第23-25页 |
| ·MOSFET 的并联驱动方案 | 第25-27页 |
| ·同步续流的原理 | 第27-31页 |
| ·同步续流电路的工作原理 | 第27-30页 |
| ·同步续流对系统效率的影响 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于同步续流的直流电机驱动控制系统仿真 | 第32-42页 |
| ·同步续流设计方案及模型建立 | 第32-37页 |
| ·续流管功耗的仿真分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于同步续流的直流电机驱动控制器设计 | 第42-56页 |
| ·系统的硬件设计 | 第42-50页 |
| ·硬件电路的整体结构 | 第42-43页 |
| ·电流及速度检测单元 | 第43-45页 |
| ·CAN 通信单元 | 第45-47页 |
| ·驱动电路 | 第47-48页 |
| ·保护电路 | 第48-49页 |
| ·电机驱动控制器整体设计 | 第49-50页 |
| ·系统的软件设计 | 第50-55页 |
| ·控制系统的软件流程 | 第50-53页 |
| ·电机启动的RBF PID 控制 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验研究 | 第56-62页 |
| ·控制系统实验台架 | 第56-58页 |
| ·实验台架总体结构 | 第56-57页 |
| ·实验台架各个组成部分 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
