| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-18页 |
| ·激光测距技术的国内外研究现状及分析 | 第18-28页 |
| ·激光干涉测距技术 | 第19-21页 |
| ·脉冲激光测距技术 | 第21-24页 |
| ·调频连续波测距技术 | 第24-25页 |
| ·相位法激光测距 | 第25-28页 |
| ·相位法激光测距中存在的问题 | 第28-30页 |
| ·实现对距离的动态高精度测量 | 第28-29页 |
| ·返回光信号相位和频率的高精度提取 | 第29页 |
| ·消除温度对发射系统及接收系统的影响 | 第29页 |
| ·高频光入射时APD 非线性特性引起的测距误差补偿 | 第29-30页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 基于多DSP 并行处理的系统架构 | 第32-59页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·相位法激光测距测速原理及分析 | 第33-38页 |
| ·相位法激光测距原理 | 第33-35页 |
| ·相位法激光测距多频调制系统分析 | 第35-38页 |
| ·多DSP 并行处理的多频调制测距测速系统 | 第38-48页 |
| ·系统测量原理分析 | 第39-43页 |
| ·频点选择原则 | 第43-46页 |
| ·温度控制系统 | 第46-48页 |
| ·测量系统误差模型及分析 | 第48-57页 |
| ·距离测量误差 | 第48-53页 |
| ·速度测量误差 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 基于频谱分析的测距测速方法研究 | 第59-98页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·基于apFFT 的高精度距离测量 | 第60-78页 |
| ·apFFT 的“相位不变性” | 第60-65页 |
| ·apFFT 方法和普通FFT 测距精度比较 | 第65-74页 |
| ·采用apFFT 测相时相差-距离关系 | 第74-78页 |
| ·高斯白噪声背景下apFFT信号相位估计误差模型 | 第78-86页 |
| ·输入信噪比对相位估计精度的影响 | 第80-81页 |
| ·频率泄露与所加窗函数对相位估计精度的影响 | 第81-85页 |
| ·采样点数对相位估计精度的影响 | 第85-86页 |
| ·基于apFFT的离散谱校正新方法 | 第86-97页 |
| ·仿真实验与分析 | 第91-93页 |
| ·本文方法与其他方法对比 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第4章 APD非线性特性引起的测相误差补偿研究 | 第98-117页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·APD 非线性响应 | 第98-103页 |
| ·由APD 非线性引起的相位误差的测量 | 第103-108页 |
| ·倍增增益控制的APD 非线性测相误差消除 | 第108-116页 |
| ·APD 最佳倍增增益与入射光功率关系 | 第108-111页 |
| ·倍增增益控制系统设计 | 第111-114页 |
| ·实验结果与分析 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第5章 测量系统与实验验证 | 第117-135页 |
| ·引言 | 第117页 |
| ·测量系统 | 第117-123页 |
| ·激光调制发射单元设计 | 第117-120页 |
| ·接收单元和信号处理单元设计 | 第120-121页 |
| ·光学系统设计 | 第121-123页 |
| ·激光发射模块实验 | 第123-124页 |
| ·接收模块实验 | 第124-126页 |
| ·系统整体性能实验 | 第126-134页 |
| ·参考通道和测量通道通道不匹配相差实验 | 第126-129页 |
| ·距离测量稳定性实验 | 第129-132页 |
| ·系统测距测速性能实验 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 结论 | 第135-138页 |
| 参考文献 | 第138-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |