同周期控制交流伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·数控装备综述 | 第15-21页 |
| ·NC 系统发展现状 | 第16-18页 |
| ·伺服系统发展现状 | 第18-19页 |
| ·运动机构发展现状 | 第19页 |
| ·当前数控装备的优化问题 | 第19-20页 |
| ·数控装备优化设计方案提出 | 第20-21页 |
| ·交流伺服系统研究综述 | 第21-32页 |
| ·电动机发展概况 | 第21-23页 |
| ·交流电机控制策略 | 第23-26页 |
| ·交流伺服系统研究现状 | 第26-31页 |
| ·当前交流伺服系统存在的问题 | 第31-32页 |
| ·本文主要研究内容 | 第32-33页 |
| 第2章 同周期控制理论研究 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·交流永磁同步电机数学模型 | 第33-39页 |
| ·矢量控制原理 | 第33-36页 |
| ·d-q 坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第36-39页 |
| ·同周期和不同周期控制性能研究 | 第39-43页 |
| ·控制结构分析 | 第39-41页 |
| ·控制模型研究 | 第41-43页 |
| ·同周期和不同周期速度控制仿真 | 第43-49页 |
| ·系统仿真模型 | 第43-44页 |
| ·速度控制仿真及分析 | 第44-49页 |
| ·实现同周期控制的难点和解决方法 | 第49-51页 |
| ·实现同周期控制的难点 | 第49页 |
| ·实现同周期控制的方法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 同周期控制交流伺服系统设计 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·全整数算法设计 | 第52-55页 |
| ·整数运算特性分析 | 第52-54页 |
| ·基于整数运算的控制算法设计规则 | 第54-55页 |
| ·矢量控制相关算法设计 | 第55-64页 |
| ·矢量变换算法 | 第55-57页 |
| ·电压前馈解耦算法 | 第57-58页 |
| ·电压矢量中心点平移算法 | 第58-64页 |
| ·全整数同周期控制软件设计 | 第64-67页 |
| ·同周期控制模型建立 | 第64-66页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第66-67页 |
| ·全整数交流伺服系统硬件设计 | 第67-71页 |
| ·伺服控制器 | 第68-69页 |
| ·永磁同步电机 | 第69-70页 |
| ·磁电式编码器 | 第70-71页 |
| ·试验系统 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 同周期电流环状态观测器研究 | 第72-89页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·电流滤波器设计 | 第72-73页 |
| ·电流环状态观测器设计 | 第73-76页 |
| ·状态观测器构造 | 第73-74页 |
| ·状态观测器极点选取 | 第74-76页 |
| ·电流环状态观测器仿真调试 | 第76-82页 |
| ·电流调节器设计 | 第76-77页 |
| ·电流环仿真模型建立 | 第77-79页 |
| ·电流调节器仿真调试 | 第79-80页 |
| ·电流控制仿真调试 | 第80-82页 |
| ·电流控制试验 | 第82-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 同周期机械环状态观测器研究 | 第89-105页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·速度滤波器设计 | 第89-90页 |
| ·机械环状态观测器设计 | 第90-93页 |
| ·状态观测器构造 | 第90-91页 |
| ·状态观测器极点选取 | 第91-93页 |
| ·机械环状态观测器仿真调试 | 第93-99页 |
| ·速度调节器仿真分析 | 第93-96页 |
| ·机械环状态观测器仿真调试 | 第96-97页 |
| ·综合控制仿真 | 第97-99页 |
| ·速度控制试验 | 第99-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 高速交流伺服系统研制 | 第105-120页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·高速电机控制的关键问题分析 | 第105-111页 |
| ·高频电流控制 | 第105-107页 |
| ·高速电机位置检测 | 第107-108页 |
| ·单对极磁电编码器特性分析 | 第108-111页 |
| ·一体型高速交流伺服系统设计 | 第111-114页 |
| ·一体型交流伺服系统结构 | 第111-113页 |
| ·一体型高速交流伺服系统 | 第113-114页 |
| ·高速电机控制中补偿问题分析 | 第114-117页 |
| ·电压矢量变换角度超前补偿 | 第114-116页 |
| ·角度反馈滞后量补偿 | 第116-117页 |
| ·高速交流伺服系统运转试验 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
