| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪 论 | 第11-25页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·切换系统综述 | 第12-20页 |
| ·混杂系统概述 | 第12-13页 |
| ·切换系统的背景 | 第13-15页 |
| ·切换系统的建模 | 第15-16页 |
| ·切换系统的稳定性 | 第16-18页 |
| ·一类重要的切换系统——分段仿射系统 | 第18-20页 |
| ·饱和问题综述 | 第20-23页 |
| ·执行器饱和简介 | 第20-22页 |
| ·饱和问题研究现状 | 第22-23页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| ·饱和切换系统的稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·饱和切换系统的状态反馈控制 | 第24页 |
| ·饱和切换系统的静态输出反馈控制 | 第24页 |
| ·具有饱和约束的分段仿射系统静态输出反馈控制 | 第24-25页 |
| 第2章 饱和切换系统的稳定性分析 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·预备知识 | 第25-26页 |
| ·饱和非线性环节的处理 | 第26-28页 |
| ·基于切换Lyapunov 函数稳定性分析 | 第28-33页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·稳定性条件 | 第29-31页 |
| ·吸引域估计 | 第31-33页 |
| ·基于参数依赖切换Lyapunov 函数稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·稳定性条件 | 第33-34页 |
| ·吸引域估计 | 第34页 |
| ·基于饱和依赖切换Lyapunov 函数稳定性分析 | 第34-38页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·稳定性条件 | 第35-37页 |
| ·吸引域估计 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 饱和切换系统的状态反馈控制 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·饱和不确定切换系统的状态反馈控制 | 第41-49页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·控制器设计及吸引域分析 | 第44-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-49页 |
| ·饱和切换系统鲁棒H_∞状态反馈控制 | 第49-57页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第50-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 饱和切换系统的静态输出反馈控制 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·饱和不确定切换系统的静态输出反馈控制 | 第58-64页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·稳定性分析 | 第59-60页 |
| ·控制器设计及吸引域分析 | 第60-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-64页 |
| ·饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制 | 第64-71页 |
| ·问题描述 | 第64-65页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第65-66页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第66-69页 |
| ·数值仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 具有饱和约束的分段仿射系统静态输出反馈控制 | 第72-95页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·分段仿射系统的基本理论 | 第72-76页 |
| ·分段仿射系统模型 | 第72-73页 |
| ·分段二次Lyapunov 稳定 | 第73-75页 |
| ·全等变换的静态输出反馈 | 第75-76页 |
| ·分段仿射系统H_∞静态输出反馈控制 | 第76-85页 |
| ·问题描述 | 第76页 |
| ·主要结果 | 第76-85页 |
| ·具有饱和约束的H_∞静态输出反馈控制 | 第85-88页 |
| ·问题描述 | 第85页 |
| ·主要结果 | 第85-88页 |
| ·实例仿真 | 第88-94页 |
| ·化学CSTR 动力学 | 第88-89页 |
| ·CSTR 的分段仿射模型 | 第89-90页 |
| ·CSTR 的分段静态输出反馈控制 | 第90-91页 |
| ·数值案例 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
