基于DSP道路识别技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文安排 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第14-23页 |
| ·基于DSP汽车视觉系统架构 | 第14-16页 |
| ·基于DSP汽车视觉硬件平台 | 第14-15页 |
| ·基于DSP汽车视觉软件平台 | 第15-16页 |
| ·道路识别技术软件仿真 | 第16-19页 |
| ·VC++仿真平台 | 第16-17页 |
| ·Open CV开源机器视觉库 | 第17-18页 |
| ·智能汽车视觉性能评估视频序列PETS 2001 | 第18-19页 |
| ·研究方案确定 | 第19-22页 |
| ·道路识别常用方案 | 第19-20页 |
| ·本文研究方案 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 道路图像预处理 | 第23-39页 |
| ·道路图像预处理概述 | 第23-24页 |
| ·道路图像预处理算法分析 | 第24-38页 |
| ·图像灰度处理 | 第24-25页 |
| ·道路有效区域确定 | 第25-26页 |
| ·图像滤波处理 | 第26-31页 |
| ·图像对比度增强处理 | 第31-34页 |
| ·图像边缘增强处理 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 道路识别与提取 | 第39-59页 |
| ·道路图像识别基础条件 | 第39-40页 |
| ·道路图像分割 | 第40-45页 |
| ·最大类间方差法 | 第41-42页 |
| ·最大熵法 | 第42-43页 |
| ·本文阈值分割方案 | 第43-45页 |
| ·车道线拟合 | 第45-57页 |
| ·道路模型建立 | 第45-47页 |
| ·Hough变法拟合直线 | 第47-50页 |
| ·车道线跟踪与感兴趣区域确定 | 第50-54页 |
| ·最小二乘拟合直线 | 第54-56页 |
| ·本文车道拟合方案 | 第56-57页 |
| ·算法仿真实验与结果分析 | 第57-58页 |
| ·算法仿真实验 | 第57页 |
| ·结果分析与解决方案 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 算法实现与代码优化 | 第59-70页 |
| ·基于DSP的道路识别软件实现 | 第59-62页 |
| ·算法实现流程 | 第59-61页 |
| ·算法程序编写 | 第61-62页 |
| ·算法代码优化 | 第62-67页 |
| ·编译器选项优化设置 | 第62-64页 |
| ·提高程序的并行处理能力 | 第64-66页 |
| ·其它优化方法 | 第66-67页 |
| ·优化实验 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·主要研究成果和创新点 | 第70页 |
| ·存在的问题和建议 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研项目 | 第76页 |
