| 缩略语表 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 第一章 引言 | 第14-23页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·相关技术和国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·人工标记点自动识别研究 | 第16页 |
| ·标记点空间分布优化研究 | 第16-18页 |
| ·面匹配靶点配准误差的特征研究 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第20-22页 |
| ·本文的创新点 | 第22-23页 |
| 第二章 神经导航系统的误差分析与分类 | 第23-41页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·神经导航系统的工作原理与误差分类 | 第24-26页 |
| ·神经导航中的误差分析 | 第26-38页 |
| ·因图像和病人间的差异而引起的误差 | 第26-31页 |
| ·手术器械坐标从病人空间向图像空间转换时引起的误差 | 第31-38页 |
| ·各种误差的发生时间和严重程度 | 第38-40页 |
| ·小结和讨论 | 第40-41页 |
| 第三章 基于形状指数聚类的人工标记点自动识别研究 | 第41-49页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·算法原理和计算过程 | 第41-45页 |
| ·算法的基本思想 | 第41-42页 |
| ·形状指数和曲度计算 | 第42-43页 |
| ·数据场分割和形状指数聚类 | 第43-45页 |
| ·实验结果 | 第45-47页 |
| ·小结和讨论 | 第47-49页 |
| 第四章 基于面片投影的人工标记点自动识别研究 | 第49-59页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·算法原理和计算过程 | 第49-57页 |
| ·算法的基本思想 | 第49-51页 |
| ·表面体素邻域面片的投影 | 第51-52页 |
| ·投影高度图像的矫正 | 第52-54页 |
| ·矫正后投影高度图像的进一步处理 | 第54页 |
| ·候选标记点的聚类 | 第54-56页 |
| ·算法步骤总结 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-58页 |
| ·小结和讨论 | 第58-59页 |
| 第五章 点匹配空间配准中交互式标记点分布优化研究 | 第59-66页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·分布优化的原理和操作过程 | 第59-63页 |
| ·标记点和下一个候选标记点的靶点配准精度贡献量 | 第59-61页 |
| ·交互式标记点分布优化方法 | 第61-63页 |
| ·实验数据和评价方法 | 第63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| ·小结和讨论 | 第65-66页 |
| 第六章 针对特定区域标记点分布模板的研究 | 第66-75页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·模板的建立 | 第66-70页 |
| ·标记点分布优劣的评价标准 | 第66页 |
| ·头部区域划分和针对不同区域的标记点分布模板 | 第66-70页 |
| ·真实的标记点分布与模板中标记点分布的对比实验 | 第70-73页 |
| ·实验数据和实验方法 | 第70页 |
| ·实验结果 | 第70-73页 |
| ·小结和讨论 | 第73-75页 |
| 第七章 适合整个头部的标记点分布模板 | 第75-82页 |
| ·概述 | 第75页 |
| ·模板的构成及针对术中不同体位的简化 | 第75-77页 |
| ·验证方法和实验结果 | 第77-81页 |
| ·评价标准和实验数据 | 第77页 |
| ·头部不同部位TRE_M(r)的分布情况 | 第77-79页 |
| ·对不同病例的适用情况 | 第79-80页 |
| ·标记点位置扰动对模板性能的影响 | 第80-81页 |
| ·小结和讨论 | 第81-82页 |
| 第八章 面匹配靶点配准误差特征研究 | 第82-91页 |
| ·概述 | 第82页 |
| ·实验数据和实验方法 | 第82-85页 |
| ·实验的总体思路 | 第82页 |
| ·用于配准的表面点云的生成 | 第82-84页 |
| ·配准方法和实验内容 | 第84-85页 |
| ·实验结果 | 第85-89页 |
| ·面匹配单次配准中靶点配准误差的空间分布规律 | 第85-86页 |
| ·采样线段上靶点配准误差的统计分布规律 | 第86-88页 |
| ·面匹配误差的统计分布 | 第88页 |
| ·靶点配准误差中心点的空间分布 | 第88-89页 |
| ·小结和讨论 | 第89-91页 |
| 第九章 总结与展望 | 第91-94页 |
| ·研究工作总结 | 第91-92页 |
| ·未来工作展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-106页 |
| 在读期间的研究成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |