| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第13-20页 |
| 1.2.1 永磁同步电机本体设计 | 第13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 永磁同步电机伺服技术 | 第14页 |
| 1.2.4 永磁同步电机容错技术 | 第14-16页 |
| 1.2.4.1 永磁同步电机本体设计 | 第14-15页 |
| 1.2.4.2 驱动电路设计 | 第15页 |
| 1.2.4.3 控制系统设计 | 第15-16页 |
| 1.2.5 永磁同步电机故障诊断技术 | 第16-20页 |
| 1.2.5.1 基于电机模型诊断技术 | 第16-17页 |
| 1.2.5.2 基于信号分析诊断技术 | 第17页 |
| 1.2.5.3 基于传统人工智能诊断技术 | 第17-19页 |
| 1.2.5.4 深度学习技术与故障诊断 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 永磁同步电机伺服控制 | 第21-42页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第21-25页 |
| 2.1.1 静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第21页 |
| 2.1.2 矢量控制坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.1.3 永磁同步电机运动方程 | 第23-24页 |
| 2.1.4 电压极限椭圆和电流极限圆 | 第24-25页 |
| 2.2 永磁同步电机控制策略 | 第25-27页 |
| 2.2.1 i_d=0控制 | 第25页 |
| 2.2.2 最大转矩电流比控制 | 第25-27页 |
| 2.2.3 弱磁控制 | 第27页 |
| 2.3 永磁同步电机伺服控制系统仿真 | 第27-32页 |
| 2.4 永磁同步电机解耦控制优化 | 第32-34页 |
| 2.5 永磁同步电机伺服控制系统实验 | 第34-41页 |
| 2.5.1 概况 | 第34-36页 |
| 2.5.2 i_d=0和MTPA控制策略下电机运行波形 | 第36-37页 |
| 2.5.3 解耦模块测试 | 第37-39页 |
| 2.5.4 MTPA弱磁扩速能力测试 | 第39-40页 |
| 2.5.5 伺服控制模块测试 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 双绕组永磁同步电机控制 | 第42-61页 |
| 3.1 双绕组永磁同步电机矢量控制 | 第42-45页 |
| 3.1.1 双绕组永磁同步电机绕组结构 | 第42-43页 |
| 3.1.2 双绕组永磁同步电机数学模型 | 第43页 |
| 3.1.3 双绕组永磁同步电机双闭环及伺服控制 | 第43-45页 |
| 3.2 双绕组永磁同步电机控制系统冗余设计及余度管理 | 第45-47页 |
| 3.2.1 双绕组永磁同步电机冗余设计 | 第45-46页 |
| 3.2.2 系统热切换过程 | 第46-47页 |
| 3.3 双绕组永磁同步电机故障检测和余度切换 | 第47-48页 |
| 3.4 双绕组永磁同步电机控制系统仿真 | 第48-51页 |
| 3.4.1 双绕组永磁同步电机速度、电流双闭环控制及伺服控制 | 第49页 |
| 3.4.2 双绕组永磁同步电机伺服控制 | 第49-50页 |
| 3.4.3 双绕组永磁同步电机绕组热备份过程 | 第50-51页 |
| 3.5 双绕组永磁同步电机控制系统实验 | 第51-60页 |
| 3.5.1 概况 | 第51-53页 |
| 3.5.2 稳态运行模式 | 第53-54页 |
| 3.5.3 双绕组冷/热备份及热切换测试 | 第54-58页 |
| 3.5.4 双绕组永磁同步电机伺服控制 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于深度学习的双绕组PMSM故障检测 | 第61-75页 |
| 4.1 FNN模型 | 第61-63页 |
| 4.2 循环神经网络(RNN)和长短时记忆(LSTM)模型 | 第63-65页 |
| 4.3 故障检测原理 | 第65页 |
| 4.4 构建基于FNN、RNN和LSTM的电流预测模型 | 第65-67页 |
| 4.5 FNN、RNN、LSTM模型预测精度 | 第67-68页 |
| 4.6 抗干扰能力分析 | 第68-70页 |
| 4.6.1 抗转矩干扰能力 | 第68-70页 |
| 4.6.2 抗电流偏置干扰能力 | 第70页 |
| 4.7 基于LSTM电流预测模型的电机故障检测和预警 | 第70-74页 |
| 4.7.1 模拟断路故障 | 第70-71页 |
| 4.7.2 模拟短路故障 | 第71-72页 |
| 4.7.3 模拟早期故障 | 第72-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第80页 |
