致谢 | 第5-6页 |
摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
术语表 | 第10-16页 |
第1章 绪论 | 第16-28页 |
1.1 课题研究背景和意义 | 第16-18页 |
1.2 相关研究综述 | 第18-26页 |
1.2.1 FCS-MPC在电力电子与电力传动中的应用 | 第19-21页 |
1.2.2 自适应控制及参数在线辨识技术 | 第21-23页 |
1.2.3 PMSM无位置传感器控制技术 | 第23-26页 |
1.3 本文研究内容 | 第26-28页 |
第2章 FCS-MPC基本方法及其在PMSM控制中的应用 | 第28-45页 |
2.1 PMSM的数学模型 | 第28-30页 |
2.2 FCS-MPC基本思想和算法 | 第30-37页 |
2.2.1 预测模型 | 第32-33页 |
2.2.2 代价函数及其寻优 | 第33-34页 |
2.2.3 运算延时补偿 | 第34-37页 |
2.2.4 采用FCS-MPC的PMSM矢量控制仿真结果 | 第37页 |
2.3 FCS-MPC与传统控制方法的比较 | 第37-41页 |
2.3.1 多目标协同控制及稳态特性的比较 | 第38-40页 |
2.3.2 高频动态性能比较 | 第40-41页 |
2.4 FCS-MPC在参数失配时的性能讨论 | 第41-43页 |
2.5 本章小结 | 第43-45页 |
第3章 PED-MPC方法及PMSM自适应抗扰控制策略 | 第45-64页 |
3.1 PMSM的参数扰动和模型预测误差 | 第45-47页 |
3.2 基于PED-MPC的模型扰动补偿算法(D-MPC) | 第47-49页 |
3.3 基于PED-MPC的无参数电流预测控制算法(N-MPC) | 第49-53页 |
3.3.1 集总参数预测模型 | 第49-50页 |
3.3.2 PED集总参数在线辨识 | 第50-53页 |
3.4 仿真结果 | 第53-59页 |
3.4.1 D-MPC与N-MPC模型验证 | 第54-55页 |
3.4.2 D-MPC与N-MPC预测精度与控制性能改善 | 第55-57页 |
3.4.3 N-MPC与其他无模型预测控制方法的对比 | 第57-59页 |
3.5 实验结果 | 第59-63页 |
3.6 本章小结 | 第63-64页 |
第4章 基于PED-MPC参数辨识的PMSM高效率控制 | 第64-94页 |
4.1 PMSM的MTPA和弱磁控制 | 第64-73页 |
4.1.1 效率优化的MTPA原则 | 第64-66页 |
4.1.2 电压限幅下的弱磁优化策略 | 第66-73页 |
4.2 PED静态电感参数估计器 | 第73-81页 |
4.2.1 静态电感二参数估计算法(PED-2PI) | 第73-78页 |
4.2.2 估计器的稳定性分析 | 第78-79页 |
4.2.3 死区补偿与旋转变换延时补偿 | 第79-81页 |
4.3 PED稳态三参数辨识 | 第81-84页 |
4.3.1 电感磁链三参数估计算法(PED-3PI) | 第81-82页 |
4.3.2 稳定性分析 | 第82-84页 |
4.4 仿真结果 | 第84-88页 |
4.4.1 PED-2PI与补偿方法仿真验证 | 第84-86页 |
4.4.2 PED-3PI仿真 | 第86-88页 |
4.5 实验结果 | 第88-92页 |
4.6 本章小结 | 第92-94页 |
第5章 基于PED-MPC的PMSM无位置传感器控制 | 第94-144页 |
5.1 基于反电势的PED-MPC无位置传感器控制 | 第95-104页 |
5.1.1 d轴电流预测误差驱动的位置估计法(d-PED法) | 第95-99页 |
5.1.2 d-PED法位置观测器稳定性分析 | 第99页 |
5.1.3 d-PED法参数误差敏感性分析 | 第99-101页 |
5.1.4 仿真验证:d-PED法误差项和位置误差之间关系及其参数敏感性 | 第101-104页 |
5.2 基于磁路凸极性的PED-MPC全速度范围无位置传感器控制 | 第104-116页 |
5.2.1 q轴电流预测误差驱动的位置估计法(q-PED法) | 第105-110页 |
5.2.2 基于q轴电流预测误差的位置估计参数误差敏感性分析 | 第110-112页 |
5.2.3 有效矢量注入策略 | 第112-113页 |
5.2.4 仿真验证:q-PED法误差项和位置误差之间关系及其参数敏感性 | 第113-116页 |
5.3 自适应无参数PED-MPC无位置传感器控制 | 第116-125页 |
5.3.1 考虑位置误差时的自适应集总电势模型 | 第117-119页 |
5.3.2 q-NPED位置估计算法 | 第119-120页 |
5.3.3 仿真验证:q-NPED法误差项和位置误差之间的关系 | 第120-123页 |
5.3.4 一种转子初始位置检测方法 | 第123-125页 |
5.4 实验结果 | 第125-143页 |
5.4.1 初始位置检测 | 第125-126页 |
5.4.2 AVI注入策略特性研究 | 第126-134页 |
5.4.3 基于d-PED和q-PED位置估计算法的无位置传感器控制 | 第134-138页 |
5.4.4 基于自适应无参数PED-MPSC无位置传感器控制 | 第138-143页 |
5.5 本章小结 | 第143-144页 |
第6章 总结与展望 | 第144-147页 |
6.1 本文主要结论与创新点 | 第144-145页 |
6.2 后续研究展望 | 第145-147页 |
参考文献 | 第147-169页 |
附录 | 第169-170页 |
攻读博士学位期间研究成果 | 第170页 |