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预测误差驱动的永磁同步电机有限集模型预测控制

致谢第5-6页
摘要第6-8页
ABSTRACT第8-9页
术语表第10-16页
第1章 绪论第16-28页
    1.1 课题研究背景和意义第16-18页
    1.2 相关研究综述第18-26页
        1.2.1 FCS-MPC在电力电子与电力传动中的应用第19-21页
        1.2.2 自适应控制及参数在线辨识技术第21-23页
        1.2.3 PMSM无位置传感器控制技术第23-26页
    1.3 本文研究内容第26-28页
第2章 FCS-MPC基本方法及其在PMSM控制中的应用第28-45页
    2.1 PMSM的数学模型第28-30页
    2.2 FCS-MPC基本思想和算法第30-37页
        2.2.1 预测模型第32-33页
        2.2.2 代价函数及其寻优第33-34页
        2.2.3 运算延时补偿第34-37页
        2.2.4 采用FCS-MPC的PMSM矢量控制仿真结果第37页
    2.3 FCS-MPC与传统控制方法的比较第37-41页
        2.3.1 多目标协同控制及稳态特性的比较第38-40页
        2.3.2 高频动态性能比较第40-41页
    2.4 FCS-MPC在参数失配时的性能讨论第41-43页
    2.5 本章小结第43-45页
第3章 PED-MPC方法及PMSM自适应抗扰控制策略第45-64页
    3.1 PMSM的参数扰动和模型预测误差第45-47页
    3.2 基于PED-MPC的模型扰动补偿算法(D-MPC)第47-49页
    3.3 基于PED-MPC的无参数电流预测控制算法(N-MPC)第49-53页
        3.3.1 集总参数预测模型第49-50页
        3.3.2 PED集总参数在线辨识第50-53页
    3.4 仿真结果第53-59页
        3.4.1 D-MPC与N-MPC模型验证第54-55页
        3.4.2 D-MPC与N-MPC预测精度与控制性能改善第55-57页
        3.4.3 N-MPC与其他无模型预测控制方法的对比第57-59页
    3.5 实验结果第59-63页
    3.6 本章小结第63-64页
第4章 基于PED-MPC参数辨识的PMSM高效率控制第64-94页
    4.1 PMSM的MTPA和弱磁控制第64-73页
        4.1.1 效率优化的MTPA原则第64-66页
        4.1.2 电压限幅下的弱磁优化策略第66-73页
    4.2 PED静态电感参数估计器第73-81页
        4.2.1 静态电感二参数估计算法(PED-2PI)第73-78页
        4.2.2 估计器的稳定性分析第78-79页
        4.2.3 死区补偿与旋转变换延时补偿第79-81页
    4.3 PED稳态三参数辨识第81-84页
        4.3.1 电感磁链三参数估计算法(PED-3PI)第81-82页
        4.3.2 稳定性分析第82-84页
    4.4 仿真结果第84-88页
        4.4.1 PED-2PI与补偿方法仿真验证第84-86页
        4.4.2 PED-3PI仿真第86-88页
    4.5 实验结果第88-92页
    4.6 本章小结第92-94页
第5章 基于PED-MPC的PMSM无位置传感器控制第94-144页
    5.1 基于反电势的PED-MPC无位置传感器控制第95-104页
        5.1.1 d轴电流预测误差驱动的位置估计法(d-PED法)第95-99页
        5.1.2 d-PED法位置观测器稳定性分析第99页
        5.1.3 d-PED法参数误差敏感性分析第99-101页
        5.1.4 仿真验证:d-PED法误差项和位置误差之间关系及其参数敏感性第101-104页
    5.2 基于磁路凸极性的PED-MPC全速度范围无位置传感器控制第104-116页
        5.2.1 q轴电流预测误差驱动的位置估计法(q-PED法)第105-110页
        5.2.2 基于q轴电流预测误差的位置估计参数误差敏感性分析第110-112页
        5.2.3 有效矢量注入策略第112-113页
        5.2.4 仿真验证:q-PED法误差项和位置误差之间关系及其参数敏感性第113-116页
    5.3 自适应无参数PED-MPC无位置传感器控制第116-125页
        5.3.1 考虑位置误差时的自适应集总电势模型第117-119页
        5.3.2 q-NPED位置估计算法第119-120页
        5.3.3 仿真验证:q-NPED法误差项和位置误差之间的关系第120-123页
        5.3.4 一种转子初始位置检测方法第123-125页
    5.4 实验结果第125-143页
        5.4.1 初始位置检测第125-126页
        5.4.2 AVI注入策略特性研究第126-134页
        5.4.3 基于d-PED和q-PED位置估计算法的无位置传感器控制第134-138页
        5.4.4 基于自适应无参数PED-MPSC无位置传感器控制第138-143页
    5.5 本章小结第143-144页
第6章 总结与展望第144-147页
    6.1 本文主要结论与创新点第144-145页
    6.2 后续研究展望第145-147页
参考文献第147-169页
附录第169-170页
攻读博士学位期间研究成果第170页

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