| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 基于DSP的视频目标跟踪系统研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 视频目标跟踪技术的发展与现状 | 第9-11页 |
| 1.3 DM6437在视频处理方面的优势 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 用于目标跟踪的嵌入式DSP图像处理平台 | 第14-30页 |
| 2.1 嵌入式DSP图像处理平台硬件设计 | 第14-21页 |
| 2.1.1 DM6437硬件资源介绍 | 第15-18页 |
| 2.1.2 硬件系统模块设计 | 第18-21页 |
| 2.2 DSP系统软件开发 | 第21-30页 |
| 2.2.1 DSP集成开发环境CCS | 第21-22页 |
| 2.2.2 DSP/BIOS实时操作系统 | 第22-23页 |
| 2.2.3 算法开发软件框架 | 第23-30页 |
| 第3章 基于DM6437的实时目标跟踪算法优化方法研究 | 第30-56页 |
| 3.1 基于DM6437的模板相关跟踪算法优化方法研究 | 第30-36页 |
| 3.1.1 模板相似度计算方法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 目标搜索策略 | 第32-33页 |
| 3.1.3 自适应模板更新策略 | 第33-34页 |
| 3.1.4 实验结果及分析 | 第34-36页 |
| 3.2 基于DM6437的压缩域跟踪算法优化方法研究 | 第36-45页 |
| 3.2.1 原压缩域目标跟踪算法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 改进的压缩域目标跟踪算法 | 第38-41页 |
| 3.2.3 算法在PC平台的仿真验证 | 第41-43页 |
| 3.2.4 算法在DM6437平台的实验结果与分析 | 第43-45页 |
| 3.3 基于DM6437的粒子滤跟踪算法优化方法研究 | 第45-55页 |
| 3.3.1 贝叶斯滤波理论 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于粒子滤波的目标跟踪算法框架 | 第46-49页 |
| 3.3.3 融合压缩特征与直方图特征的粒子滤波跟踪算法 | 第49-54页 |
| 3.3.4 实验结果及分析 | 第54-55页 |
| 3.4 本章总结 | 第55-56页 |
| 第4章 DSP程序优化方法研究 | 第56-72页 |
| 4.1 DSP程序优化流程 | 第56-57页 |
| 4.2 具体优化措施 | 第57-70页 |
| 4.2.1 编译器的优化设置 | 第58-59页 |
| 4.2.2 DSP硬件层面的程序优化 | 第59-66页 |
| 4.2.3 支持库的使用 | 第66-70页 |
| 4.3 程序优化结果及分析 | 第70-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-76页 |
| 5.1 工作总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
