| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 周跳探测与修复的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-22页 |
| 第二章 BDS基本观测量及周跳探测相关问题 | 第22-32页 |
| 2.1 BDS基本观测量 | 第22-23页 |
| 2.1.1 伪距观测量 | 第22页 |
| 2.1.2 载波相位 | 第22-23页 |
| 2.2 周跳探测与修复相关问题 | 第23-27页 |
| 2.2.1 周跳定义及产生原因 | 第23-24页 |
| 2.2.2 周跳的探测修复概念 | 第24-25页 |
| 2.2.3 周跳探测与修复常用方法及理论描述 | 第25-27页 |
| 2.3 周跳探测与修复方法分类 | 第27-30页 |
| 2.3.1 基于观测值随时间变化规律的周跳探测 | 第27-28页 |
| 2.3.2 基于多类观测值组合的周跳探测 | 第28-29页 |
| 2.3.3 基于观测值估值残差的周跳探测 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于差值形态滤波和奇异值熵的周跳检测研究 | 第32-44页 |
| 3.1 单频周跳探测基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2 单频周跳探测主要方法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 单频相位 | 第34-35页 |
| 3.2.2 单频相位和伪距 | 第35-36页 |
| 3.3 基于差值形态滤波和奇异值熵的周跳检测 | 第36-38页 |
| 3.3.1 形态学基本理论 | 第36-37页 |
| 3.3.2 差值形态滤波器 | 第37页 |
| 3.3.3 奇异值熵理论 | 第37-38页 |
| 3.4 实验分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 基于差值形态滤波和奇异值熵的周跳检测过程 | 第38页 |
| 3.4.2 仿真实验 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 周跳探测中的动态阈值构造与修复方法研究 | 第44-52页 |
| 4.1 周跳检测量的构造 | 第44-45页 |
| 4.2 MW组合 | 第45-46页 |
| 4.3 自适应阈值构造 | 第46-48页 |
| 4.4 实验分析 | 第48-50页 |
| 4.4.1 多周跳探测 | 第48-49页 |
| 4.4.2 连续周跳与野值的探测 | 第49-50页 |
| 4.5 周跳修复 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于多分辨奇异值分解的周跳探测与修复方法研究 | 第52-62页 |
| 5.1 基于多分辨奇异值分解的周跳探测与修复方法 | 第52-55页 |
| 5.1.1 多分辨奇异值分解 | 第52-54页 |
| 5.1.2 峭度准则下的敏感特征向量探测 | 第54-55页 |
| 5.1.3 周跳修复 | 第55页 |
| 5.2 基于多分辨奇异值分解敏感分量的周跳探测与修复过程 | 第55-56页 |
| 5.3 实验仿真 | 第56-61页 |
| 5.3.1 基于多分辨奇异值分解敏感分量的周跳探测 | 第57-59页 |
| 5.3.2 传统奇异值分解对周跳的探测 | 第59-60页 |
| 5.3.3 周跳修复 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间成果) | 第72-74页 |
| 附录B (攻读硕士期间参与的科研项目) | 第74页 |
