| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11-14页 |
| 1.3 研究的来源与研究内容 | 第14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基础知识 | 第16-20页 |
| 2.1 聚类分析介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 不确定数据概述 | 第17页 |
| 2.3 Voronoi图的定义与性质 | 第17-18页 |
| 2.4 网格的定义与性质 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于Voronoi图的障碍空间不确定聚类研究 | 第20-38页 |
| 3.1 相关定义及性质 | 第20-23页 |
| 3.2 基于Voronoi图的静态障碍空间不确定数据聚类 | 第23-28页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第23-25页 |
| 3.2.2 静态障碍空间中的不确定数据精炼算法 | 第25-28页 |
| 3.3 基于Voronoi图的动态障碍空间不确定数据聚类 | 第28-32页 |
| 3.3.1 基于Voronoi图的障碍动态增加不确定数据聚类 | 第28-30页 |
| 3.3.2 基于Voronoi图的障碍动态减少不确定数据聚类 | 第30-32页 |
| 3.4 障碍空间不确定数据聚类算法 | 第32-33页 |
| 3.5 实验及结果分析 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于网格的障碍空间不确定数据聚类研究 | 第38-52页 |
| 4.1 相关定义及性质 | 第38-39页 |
| 4.2 基于网格的静态障碍空间不确定数据聚类 | 第39-42页 |
| 4.3 基于网格的动态障碍空间不确定数据聚类 | 第42-47页 |
| 4.3.1 基于网格的障碍动态增加不确定数据聚类 | 第42-44页 |
| 4.3.2 基于网格的障碍动态减少不确定数据聚类 | 第44-47页 |
| 4.4 基于网格的障碍空间不确定聚类 | 第47-48页 |
| 4.5 实验及结果分析 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
